原创 攝像頭常見參數解釋（轉載）
市面上的攝像頭有很多種，規格，價格也是千差萬別，如何選擇一款適應當前應用系統的攝像頭是一個很關鍵的問題。 影響攝像頭性能的參數主要有以下幾種： 1. 分辨率：一般是說攝像頭能支持到的最大圖像大小，如640x480（普清）,
2020-05-07 07:34:45
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原创 驅動一款淘寶購買的130萬像素的USB雙目攝像頭-記錄
文章目錄巴拉巴拉一下1. 參數2. 使用3. 效果4. 需要注意的5. 其他參考 巴拉巴拉一下 前幾天購買了一個USB雙目相機如下，然後研究了一下怎麼使用，簡要記錄一下自己的使用過程； 相機的鏈接如下：https:
2020-04-26 23:28:44
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原创 [機器視覺]手眼標定（轉載）
使用的棋盤格：25*25，每格20mm MatlabMatlab相機標定文檔Matlab官方視頻：Camera Calibration with MATLAB*Matlab官方視頻：Computer Vision
2020-04-24 16:14:18
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原创 Word 2016 撰寫論文(1): 公式居中、編號右對齊（轉載）
目錄 方法1：表格法 方法2：製表位法 新建“樣式”批量設置 參考資料 寫論文時，要求公式居中，編號右對齊。剛開始碰到這種問題，很麻煩，網上看了好多方法，目前，兩種方法比較實用。第一種是表格法，方便快捷；第
2020-04-19 23:26:55
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原创 深度相機（一）——分類：TOF、RGB雙目、結構光優劣分析（轉載）
目前的深度相機根據其工作原理可以分爲三種：TOF、RGB雙目、結構光一、RGB雙目 RGB雙目相機因爲非常依賴純圖像特徵匹配，所以在光照較暗或者過度曝光的情況下效果都非常差，另外如果被測場景本身缺乏紋理，也很難進行特徵提取
2020-04-18 18:07:09
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原创 視差圖（Disparity）三維重投影得到特徵點的三維空間座標的2種方法
文章目錄前提方法1-perspectiveTransform()方法2-reprojectimageto3d()PS參考 前提 1、使用BM或者SGBM算法計算得到了雙目圖像的合適左右視差圖； 2、使用立體校正函數stereoRe
2020-04-18 18:07:09
原创 ABB機器人安裝雙目相機後實現相機手眼標定der步驟詳記
文章目錄1、手眼標定需要從ABB機器人獲得的所有數據信息2、手眼標定在OpenCV中所有需要使用的函數3、ABB機器人安裝雙目相機後手眼標定的步驟描述4、計算得到手眼矩陣後的後續5、寫啥呢 1、手眼標定需要從ABB機器人獲得的所有
2020-04-18 18:07:09
原创 c# WinForm 多次點擊這個按鈕會彈出多個窗體， 怎麼才能只顯示一個窗體。解決方案！（轉載）
多次點擊這個按鈕會彈出多個窗體， 怎麼才能只顯示一個窗體？ 第一種解決方法 “單例” 點擊按鈕彈出窗體 private void toolStripLabel1_Click(object sender, EventArg
2020-04-13 18:53:45
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原创 25-輪廓最小外接矩形（minAreaRect()）(EmguCV學習)
文章目錄說明Code效果 說明 1、MinAreaRect()函數可以尋找最小外接矩形；返回一個旋轉矩形，旋轉矩形的旋轉角度一定是負（angle < 0），表示逆時針旋轉，順時針爲正； 2、最小外接矩形可以用來進行矩形的旋轉校
2020-03-29 05:34:19
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原创 30-GrabCut與FloodFill（EmguCV學習）
文章目錄總結Code效果 總結 1、Grabcuts算法： 是Graphcuts算法的改進，用於用戶導向的圖像分割，具有較好的分割效果；Grabcuts算法的改進：①使用高斯混合代替Graphcuts中的直方圖模型，使算法可以用於
2020-03-29 05:34:19
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原创 23-凸包ConvexHull（EmguCV學習）
文章目錄1、說明2、 二維點集的凸包3、輪廓的凸包4、缺陷檢測5、輪廓凸缺陷（ConvexityDefects()） 1、說明 1、CvInvoke.ConvexHull()函數： 尋找二維點集的凸包； hull : Vector
2020-03-29 05:34:19
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原创 24-正外接矩形BoundingRectangle（EmguCV學習）
文章目錄說明Code效果 說明 1、BoundingRectangle(）尋找出來的最小外接矩形可以根據其寬高對輪廓進行篩選，去除小的干擾輪廓 Code using System; using System.Collection
2020-03-29 05:34:19
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原创 21-22輪廓繪製（EmguCV學習）
文章目錄注意Code效果 注意 1、CvInvoke.FindContours()函數輸入圖像應該爲二值圖像，檢測的輪廓針對的是白色物體（高亮部分）；FindContours()函數會修改原圖像； 2、hierarchy（層次結構
2020-03-21 13:36:08
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原创 特徵檢測與匹配筆記（OpenCV3編程入門--毛星雲--基於特徵的局部匹配算法）
文章目錄立體匹配算法分類SURF特徵點檢測原理繪製關鍵點與KeyPoint類Surf特徵點檢測demo1Surf特徵描述子計算與特徵匹配（暴力匹配BFMatch）Surf特徵點暴力匹配demo2快速近似最近鄰逼近搜索函數庫（FLA
2020-03-21 13:35:58
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原创 20-模板匹配matchTemplate()實現（EmguCV學習）
文章目錄說明Code效果 說明 1、模板匹配不支持放大縮小，圖像旋轉，不適用於縮放與旋轉情況；應保證模板圖像與搜尋的圖像具有相同的大小，方向； 2、模板匹配用來尋找一幅圖像中與模板最匹配的部分，模板圖像大小必須小於搜尋的原圖像，且
2020-03-21 13:35:58
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