原创 leetcode_位1的個數

#191.位1的個數-簡單 數學 題目: 編寫一個函數,輸入是一個無符號整數,返回其二進制表達式中數字位數爲 ‘1’ 的個數(也被稱爲漢明重量)。 思路: 用%取的整數的最低位,然後用>>1將輸入的二進制數最低位消除,從而進行

原创 stm32_keil5仿真相關設置

debug setting 在keil5 裏面,由於我們大部分時間寫的是stm32的程序,所以方針的時候要選合適的芯片以及相關配置,在Options for Targets選項裏面,選到Debug這個選項。 Dialog.dll

原创 三個fork函數一共能創建多少個進程?

此題爲刷題過程中遇到了題目,比較繞,就下下來記錄一下。 int main(void) { fork();//位置1 fork();//位置2 fork();//位置3 } 如上述代碼所示。 我們順着程序來捋一遍。。。。。 首先程

原创 leetcode_初級算法——數組——旋轉數組

#初級算法——數組——3旋轉數組 數學 題目: 給定一個數組,將數組中的元素向右移動 k 個位置,其中 k 是非負數。 示例 1: 輸入: [1,2,3,4,5,6,7] 和 k = 3 輸出: [5,6,7,1,2,3,4]

原创 keil5中添加自動格式整理插件AStyle

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原创 方向餘弦矩陣與四元數

姿態解算方向餘弦矩陣基本概念已知歐拉角求方向餘弦已知方向餘弦求歐拉角四元數基本概念四元數表徵姿態<1四元數的共軛<2四元數的逆四元數與方向餘弦姿態表示的三種方法歐拉角方向餘弦矩陣四元數$$spark-1$$ ) 方向餘弦矩陣 基本