原创 數學建模：無車承運人平臺線路定價
題目：https://wenku.baidu.com/view/11e65610bc1e650e52ea551810a6f524cdbfcb65.html 摘要: 針對問題一，本文先對數據進行預處理，得到數值化的定距型指標和定類型指標；針
2020-07-02 19:46:39
原创 圖像處理——皮膚分割方法彙總（最全最有用的）
2020.4.7更新 前言：經歷了兩個星期身體和精神的雙重摺磨，我又回來了。疫情期間待在家裏真的快要抑鬱了，如果不是對未來還抱有一絲希望，差點要放棄自己了。 皮膚分割作業班級前十的方法分享（僅供參考） NO.10 Ycrcb顏色空間+大
2020-06-27 10:00:04
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原创 win10+ ubuntu16.04 雙系統及無線、輸入法、deepin-wineQQ微信等配置(親測)
2020.5.15更新 前言：使用雙系統快一年了，linux真的是讓我又愛又恨。愛它的開發方便快速，恨的是自己太笨不會玩它，導致隨便刪了個啥就出現一連串的問題。好在自己還沒有搞到重裝系統的份上，要不然真的會崩潰，在網絡很渣的家裏又得花
2020-06-27 10:00:04
原创 ROS入門——ubuntu16.04 安裝和使用ROS 報錯
良心安裝教程：ubuntu 16.04 安裝ROS-Kinetic 及常見問題處理（詳細） ros官方教程中文：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 5.2更新 1、之前由於libpng包報錯，給刪
2020-06-27 10:00:04
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原创 tensorflow學習（9）風格遷移中Gram矩陣的理解（最生動最直觀）
學習這兩篇文章（尤其是第二篇），結合作者的代碼 整理的，感覺我的理解還是比較清晰的哈哈哈哈，挺有成就感的。 Gram格拉姆矩陣在風格遷移中的應用 Gram Matrices理解
2020-06-27 10:00:04
原创 複習神經網絡和強化學習(原理、代碼)
1、交叉熵理解 https://www.cnblogs.com/kyrieng/p/8694705.html （信息量爲什麼取log） 2、前向傳播 反向傳播 複習 英文版：http://neuralnetworksan
2020-06-27 10:00:04
原创 ROS入門——turtolebot3學習記錄
5.8更新 [ INFO] [1589021414.425835980]: rviz version 1.11.10 [ INFO] [1589021414.425885211]: compiled against OGRE versio
2020-06-27 09:59:53
原创 ROS入門——PCL激光雷達點雲處理（1）
前言： 參考書：《ros機器人高效編程》 源碼地址：http://www.hzcourse.com/web/refbook/detail/7182/226 配置：ubuntu 16.04 、ROS-kinetic 零、創建ros工作空
2020-06-27 09:59:53
原创 PPO學習記錄
2020.4.23更新 1、ppo是一種on-policy，先利用old_pi進行一輪互動得到N個experience，用這些經驗對策略進行多次訓練更新得到new_pi，在此過程中限制new_pi的更新幅度（kl_pen和clip兩種方法
2020-06-13 06:21:25
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原创 VREP ——學習零碎
vrep用戶手冊https://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/ 5.29 更新 1、由於無人機運動空間太大，先把動作離散化，用DQN 訓練簡易版不收斂，要麼reward-1000多，要麼-8左右，沒
2020-06-13 06:21:25
原创 VREP——無人機路徑規劃1（按鍵控制、行人跟蹤、DRQN第二版）
2020.06.12更新 1、鍵盤控制無人機運動並保存圖像、位置信息（Python） code：https://download.csdn.net/download/weixin_40820983/12517149 未通過審覈！有毒吧，怎
2020-06-13 06:21:15
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原创 ROS入門——PCL激光雷達點雲處理（2）待更新
前言：對pcl點雲處理方法進行整理，方便後續查找使用 一、點雲庫的濾波算法 直通濾波器：對xy軸進行限定，粗暴去噪 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cl
2020-06-13 06:21:15
原创 數據挖掘——常用數據預處理
0、讀寫數據 （1）讀取txt文件 #讀取txt並拼接data import pandas as pd data=pd.read_table('1.txt', delimiter=',',dtype={'id':'int32','ind
2020-06-13 06:21:14
原创 圖像處理——人臉黑頭檢測+用戶界面
2020.06.12第三個圖像處理作業，人臉黑頭檢測 code:待審覈，需要請留言 1、從圖像中分割出人臉 2、從人臉中分割出鼻子 這裏借用了github上某開源項目的分割方法，效果還不錯： 3、用最小連通域方法去除mask噪聲，提
2020-06-13 06:21:14
原创 win10 anaconda+pycharm 安裝tensorflow
前言：上週花了一晚上安裝tensorflow，沒有成功，心情非常不好。後來知道，只有Python3.5纔可以裝tensorflow。所以大家不要盲目找教程就開始裝。我把python卸了，anaconda卸了，從頭跟着以下教程裝的，終於可以
2020-06-08 16:43:31