原创 北郵智能車仿真培訓(三)—— 給車舞臺讓它馳騁

前言 上一節:北郵智能車仿真培訓(二)—— 搭建仿真模型 這一節內容如題,搭建跑道,並讓車尋跡,至於是馳騁還是龜速,就看你了。 搭建跑道 怎麼搭建也不是重點,這裏直接拷貝我的包吧。 csdn資源:點這裏 北郵智能車的羣文件 下

原创 智能車相關ROS仿真更新地址

跟古月老師合作更新教程在他的博客裏地址鏈接:博客地址

原创 ros機器人編程實踐(7)- turtlebot3仿真與腳本控制!!!史上最全,入門最簡

文章目錄前言(1)創建工作區以及包創建wanderbot_ws工作區創建wanderbot包(2)安裝過程安裝turtlebot3以及仿真環境安裝gmapping包編譯(3)仿真準備啓動仿真(4)腳本控制準備過程:運行紅綠燈腳本:

原创 北郵智能車仿真培訓(二)—— 搭建仿真模型

一、前言 上一節:北郵智能車仿真培訓(一) 這一節直接講解模型怎麼安裝到你的電腦,先讓模型動起來,後續再慢慢講原理 二、創建ROS工作區 所有命令都在終端輸入,ctrl + alt + t可以打開新終端 2.1創建smartcar

原创 aistudio使用py檢測深度學習是否訓練完成併發送短信提示

前言 大型的網絡訓練起來耗時太久了,所以我一般使用百度的aistudio雲訓練,然後人出去玩耍,在外面也不知道啥時候訓練完成了,這裏寫個py腳本檢測訓練狀態併發送提示短信給自己的手機。 註冊twilio 網址:傳送門 註冊很簡單,

原创 vector報錯不允許使用限定名

報錯語句 typedef std::vector<unsigned char> Integer; 報錯 不允許使用限定名 解決 包含頭文件即可 #include <vector>

原创 百度飛槳(4)—— 車牌識別

前言 本節學習車牌識別,小改lenet-5網絡。 視屏教程:百度飛漿 存在的問題 本地用pycharm讀文件順序和AI studio讀取順序不同… …導致加載本地匹配碼總是錯位,無奈只能靜態的存匹配關係了。但是這樣適配到別的機器上

原创 百度飛槳(3)—— 手勢識別

前言 本節學習卷積神經網絡,然後使用經典的LENET-5神經網絡訓練手勢識別。 教程地址:視屏地址 課程筆記 深度學習模型: 建模——>損失函數——>參數學習 全連接神經網絡的不足: 模型不夠靈活,輸入圖片尺寸變換時網絡需要修改

原创 百度飛槳(2)—— 爬取愛奇藝評論並使用paddlehub進行敏感分析

前言 之前學過一些tensorflow,上手有那麼一點小難,現在也沒太玩明白,最近學習paddlehub感覺到了百度爸爸的魅力,免費的cpu、gpu總是那麼的好用,paddlehub上手還是感覺很簡單,今天寫下觀看百度教程的第五節

原创 百度飛槳(1)—— Notebook基本操作

前言 在家實在太無聊了…看到百度深度學習的比賽,這不就是我一直想學的麼,直接上手學習,第一次參加沒有比賽得獎壓力的比賽。 Notebook快捷操作 運行當前cell並移動到下一個cell:shift + enter 單純運行當前c

原创 Python寫愛心閃光動圖

前言 520了程序員表白不要來點code????二十行代碼閃光❤送給你! 代碼 from matplotlib import pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace(-1

原创 Python網絡爬蟲與信息提取(11)—— 爬蟲批量搜索音樂並下載

前言 上一篇博客使用requests庫加selenium庫加Xpath解析html的技術路線下載了單首歌曲,但是存在一個問題:webdriver打開網頁十分慢。這一節解決這個問題並修改代碼批量下載。 上一節:Python網絡爬蟲與

原创 Python網絡爬蟲與信息提取(10)—— 代碼搜索全網音樂爬取並下載

前言 今天聽歌刷到了汪蘇瀧,瞬間勾起青春的回憶,然後翻了翻酷狗音樂各種收費,資源還不全,哎…想起了小時候用學習機聽歌,偷偷拔了媽媽手機裏的micro卡下載qq音樂的歌曲然後導入學習機,沒有歌詞又聽不清唱的啥抄的一堆拼音版本的歌詞哈

原创 用linux下的liber office修改的word文件在windows的office打開崩潰

寫畢業論文學會了在word裏下毒??? 情況 情況是這樣的,畢設在linux下做的,寫畢業論文需要一些代碼和截圖,只能在linux下寫word了,將windows下寫好的基本樣式導入到linux下添加,改完後寫的很不舒服導回lwi

原创 Error while obtaining start requests Traceback (most recent call last):

報錯如下 2020-05-03 12:36:12 [scrapy.core.engine] ERROR: Error while obtaining start requests Traceback (most recent ca