原创 三維重建系列——座標系從二維到三維

首先上一個總圖： 下面依次介紹平移座標，內參矩陣外參矩陣的具體表示： 一，圖像座標系和像素座標系 像素座標系中，每一像素的座標(u，v)分別是該像素在數組中的列數和行數。所以(u，v)是以像素爲單位的圖像座標系的座標。由於(u，

2020-04-26 13:19:41 1