原创 安裝ros系統踩過的坑及解決方法
首先，一定要注意版本號，我是ubuntu18.04的需要安裝 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 但是如果不小心安裝錯版本，執行 sudo apt-get remove r
2020-06-14 04:47:22
原创 Leetecode刷題tip
result^=nun result 與 num 逐位異或，結果放入 result 中 假設 result = 0110 1001 num = 0000 0011 結果 result = 0110 0010
2020-06-14 04:47:22
原创 Linux系統意外斷電無法啓動解決方案
首先看提示哪個盤有問題，如：sda2 fsck -y /dev/sda2 修復完成後鍵入：reboot 重啓電腦後修復OK。
2020-05-25 18:53:13
原创 找到目標用戶，提煉用戶畫像
如何驗證真需求還是僞需求 做需求調研，找到目標用戶，一般建議當面的用戶訪談，做10-20個左右。要旁敲側擊地問，不要直接詢問用戶想要這個功能，從數量調研，渠道分析側面發現需求的存在場景是否存在。 把產品的目標用戶立體的描述出來，好
2020-04-26 13:19:51
原创 一個產品的完整案例
產品經理的完整工作流程分爲四部分：需求的確立，產出，推進和迭代。其中*競品分析和*產品原型是產品經理最重要的兩個工作部分。在*需求確立的階段，找到痛點，找到*目標用戶，需求調研，用戶畫像都是爲了競品分析做準備。在*需求產出階段，*
2020-04-26 13:19:51
原创 Canny邊緣檢測圖像處理常用算法
Canny邊緣檢測 二維正太分佈/二維高斯分佈 中間峯值的地方對應的是（0,0）的位置，每個像素的值都和周圍的像素值有關。在進行邊緣檢測之前，先用高斯核去一下噪聲。 Sobel算子可以看做是對像素求差值，相當於導數的作用，對於要求
2020-04-26 13:19:51
原创 PCA三維點雲投影理解
基變換的原理：數據與一個基做內積運算，即爲當前數據映射到新的基中所表示的結果。對原有的數據進行基變換，得到一種新的特徵表達，而數據的主方向，就是特徵幅值變更最大的方向。尋找一個一維基，使得所有數據變換爲這個基的座標表示後，方差最大
2020-04-26 13:19:51
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原创 3d點雲識別pcl官方代碼調參注意事項
三維點雲對象識別pcl官方代碼調參注意事項 調參花了太多時間了，把一些官網描述不清楚的參數做一下整理,但是不知道爲什麼識別出來的部位還是有很大偏差，pcl庫自帶的recognize函數直接出旋轉矩陣的方法還尚不清楚，識別不準有很大
2020-04-26 13:19:51
原创 產品經理-需求評審
項目組的所有人聽產品經理來闡述接下來要做的功能需求文檔的會議，就是需求評審，當衆對着投影儀上自己寫的需求文檔進行宣講，任何人隨時都有可能打斷提問，因此在評審之前，產品經理要反覆思考可能會問的問題，因此提前做充分的準備就顯得尤爲重要
2020-04-26 13:19:51
原创 產品經理——測試，驗收和上線
項目如期完成之後，接下來提測後功能的驗收與UI設計師確認設計稿的還原情況以及準備上線前的物料，提測就是開發工程師按照產品經理寫的需求文檔，把功能開發出來後就會發一個項目組的提測郵件，表示自己已經實現了該功能。提測只是表示開發的功能
2020-04-26 13:19:51
原创 產品經理-迭代下個版本，建立需求池
收集用戶反饋 緊盯上線後的數據 開始輸出下個版本的需求 都有哪些渠道可以收集用戶的反饋意見： APP自己的意見反饋入口 微博，貼吧等社區 真是用戶的使用體驗 緊盯上線的數據 1.哪些地方可以查看數據 - 第三方數據工具：友
2020-04-26 13:19:51
原创 Matlab如何改變三維點雲的顏色
還是隻有三行代碼 ptCloud3=pointCloud(Cluster3); cmatrix3 = ones(size(ptCloud3.Location)).*[1 0 0]; ptCloud3=pointCloud(C
2020-04-26 13:19:51
原创 支持向量機SVM詳解——SVM數學模型
目錄SVM的數學模型 SVM的數學模型 w的方向垂直於直線y(i)是樣本的真實結果 （wx+b）是我們的預測結果，即我們的目的是什麼。和不等式約束進行轉換即可得到g(w)=-y(wx+b)+1<=0,將拉格朗日函數轉化成了一個無約
2020-04-26 13:19:51