原创 Excel-一元線性迴歸和多元線性迴歸（藉助數據分析功能和直接計算）
在學習機器學習的線性迴歸這塊內容，想再一次好好理清楚算法的基本思路。最初還是使用了excel來理順一遍思路。excel的數據分析功能也還是十分便捷的，計算也十分方便。 本博客共使用四個詳細例子來介紹線性迴歸。分別是1、女士的身高-
2020-05-15 13:20:29
原创 Excel-單純形法（大M法）求解 直接求解與規劃求解功能
單純形法 線性規劃的標準形式爲：max CX 其中，B >= 0，矩陣C、X、A、B的階分別爲 1 * n、 n * 1 、m * n 、m * 1 。 單純形的一般形式如表1所示： 其中, E≥0,(D E)是由(1)式中(
2020-05-15 13:20:29
原创 Python-蒙特·卡羅方法計算圓周率近似值、篩選法求素數、猜數遊戲
1、使用蒙特·卡羅方法計算圓周率近似值 蒙特· 卡羅方法是一種通過概率來得到問題近似解的方法， 在很多領域都有重要的應用，其中就包括圓周率近似值的計算問題。假設有一塊邊長爲 2 的正方形木板，上面 畫一個單位圓，然後隨意往木板上扔
2020-05-15 13:20:29
原创 Python-單純形法（大M法）求解 直接求解、藉助scipy包
目錄1、直接算法2、藉助scipy庫 在線性規劃問題的約束條件中加人工變量後，要求在目標函數中相應地添加認爲的M或一M爲係數的項。在極大化問題中，對人工變量賦於一M作爲其係數；在極小化問題中，對人工變量賦於一個M作爲其係數，M爲一
2020-05-15 13:20:29
原创 ROS rviz topic報錯Character [ ] at element [xx] is not valid in Graph Resource Name [xx ]
在配置rviz，修改topic項時遇到如下錯誤。 Error subscribing: Character [ ] at element [12] is not valid in Graph Resource Name [/liv
2020-05-15 13:20:29
原创 Cisco Packet Tracer，交換機連接PC構建LAN
思科模擬器Cisco Packet Tracer，使用交換機連接各個PC端，構建一個簡單的LAN。完成後效果如下： 具體操作如下： 首先，要找到自己所需要的設備並添加上去。直接選中並拖拽到你想要擺放的位置就可以了，十分方便簡單。
2020-05-15 13:20:29
原创 FFmpeg-提取視頻部分片段生成爲一個動畫GIF文件、將圖片序列組合成動畫GIF文件
提取視頻部分片段生成爲一個動畫GIF文件 打開cmd命令行。 輸入下列命令： 00:00:48是從視頻的第48秒開始；-t 5表示截取5秒；"D:\QQ\ff\test.mp4"表示視頻路徑，視頻名字爲test.mp4；-f gi
2020-05-15 13:20:19
原创 【解決問題】fatal error: cs.h: No such file or directory
博客的運行環境爲Ubuntu 18.04 。 在編譯slam相關的代碼PnP的相關文件時遇到如下錯誤。 fatal error: cs.h: No such file or directory #include <cs.h> 解決
2020-05-15 13:20:19
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原创 Python-梯度下降法（最速下降法）求解多元函數
梯度下降法的計算過程就是沿梯度下降的方向求解極小值。在求解機器學習算法的模型參數，即無約束優化問題時，梯度下降法是最常採用的方法之一。 多元函數的圖像顯示 方程爲z=x1 ^2 + 2 * x2 ^2 - 4 * x1- 2 *
2020-05-15 13:20:19
原创 【解決問題】python編譯報錯 Target is multiclass but average='binary'. Please choose another average setting
今天在編譯python代碼時，遇到了如下錯誤： Target is multiclass but average=‘binary’. Please choose another average setting, one of [N
2020-05-15 13:20:19
原创 Python-opencv讀取圖片、灰度處理、反色處理、灰度直方圖與均衡化處理、分段線形變換處理、圖片處理幀差法/視頻異常事件檢測
本博客是Python-opencv的基本操作，是剛開始使用opencv學習圖像處理時都會用到的。如果沒有使用過opencv的同學記得在編譯代碼前安裝一下哦。 目錄opencv讀取圖片opencv反色處理opencv灰度處理直方圖均
2020-05-15 13:20:18
原创 【解決問題】fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
博客的運行環境爲Ubuntu 18.04 。 在編譯slam相關的代碼PnP的相關文件時遇到如下錯誤。 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory #include <E
2020-05-15 13:20:18
原创 計算幾何是什麼、凸集是什麼、超平面是什麼、凸函數定義與判別、凸規劃定義與判別
目錄1、計算幾何是什麼？2、計算幾何理論中過兩點的一條直線的表達式是如何描述的？3、凸集是什麼？ 直線是凸集嗎？是仿射集嗎？5、更高維度的“超平面”，如何表達？6、凸函數定義？如何判別一個函數是凸函數？7、什麼是凸規劃？如何判別一
2020-05-15 13:20:18
原创 拉格朗日乘數法及python實現拉格朗日乘數法
拉格朗日乘數法（Lagrange Multiplier Method）基本思想 作爲一種優化算法，拉格朗日乘子法主要用於解決約束優化問題，它的基本思想就是通過引入拉格朗日乘子來將含有n個變量和k個約束條件的約束優化問題轉化爲含有（
2020-05-15 13:20:18
原创 Python-利用xlrd、numpy、pandas讀取excel文件某行某列的數據（.csv文件）（.xls文件）
Python利用三種庫（xlrd、numpy、pandas）讀取excel文件數據的方式。 要注意文件中行與列的標號都是從0開始的。 xlrd import xlrd data = xlrd.open_workbook('tes
2020-05-15 13:20:18
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