原创 VisualStudio2017 配置點雲庫 PCL1.9.1
一、下載PCL1.9.1 Github下載地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下載紅框內的兩個文件 Github下載速度看人品。 二、安裝 2.1 安裝“PC
2020-06-21 19:28:21
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原创 PCL 計算點雲法向量並顯示
目錄一、法向量定向的理解：二、pcl::Normal的定義三、pcl::Normal的幾種輸出方式：四、計算法線並顯示：五、使用OMP的報錯處理六、PCL::Normal官網鏈接 運用PCL計算點雲的法向量並顯示，其理論介紹在《點
2020-06-21 18:44:18
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原创 PCL addLine可視化K近鄰
使用PCL中的viewer->addLine<pcl::PointXYZ>繪製點之間的連線 1、爲了能更直觀的看到最近鄰點，將所有的點與查詢點連線，每條連線都需要有自己獨立的ID，不能有重複，所以定義字符流來創建不同的ID。 s
2020-06-21 18:44:18
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原创 PCL 實現點雲平移旋轉
使用仿射變換（ Affine3f） 進行點雲的旋轉平移 注意算法中設置的角度是弧度制，不是角度制。 參考鏈接：標籤："PCL"相關文章 代碼實現 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_i
2020-06-21 18:44:18
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原创 PCL Matrix4f實現點雲座標變換
使用變換矩陣對點雲進行旋轉平移操作，輸入的是變換矩陣，輸出的是變換後的點雲。 代碼實現 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.
2020-06-16 07:33:03
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原创 PCL 直通濾波（PassThrough)
class pcl: : PassThrough< PointT > 類 PassThrough 實現對用戶給定點雲某個字段的限定下，對點雲進行簡單的基本過濾，例如限制過濾掉點雲中所有 Z 字段不在某個範圍內的點，該類的使用比較靈
2020-06-10 06:38:58
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原创 PCL 統計濾波器
統計濾波原理 對每個點的鄰域進行一個統計分析，並修剪掉一些不符合標準的點。具體方法爲在輸入數據中對點到臨近點的距離分佈的計算，對每一個點，計算它到所有臨近點的平均距離（假設得到的結果是一個高斯分佈，其形狀是由均值和標準差決定），那
2020-06-10 06:38:58
原创 PCL 使用VoxelGrid對點雲進行下采樣
方法原理 PCL實現的VoxelGrid類通過輸入的點雲數據創建一個三維體素柵格，然後在每個體素內，用體素中所有點的重心來近似顯示體素中其他點，這樣該體素內所有點就用一個重心點最終表示，對於所有體素處理後得到過濾後的點雲。 代碼實
2020-06-10 06:38:58
原创 PCL 八叉樹實現空間變化檢測
一、算法原理 見《點雲庫PCL從入門到精通》P111-P113 二、代碼實現 #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/point_cloud.h> #include
2020-06-07 19:00:35
原创 PCL BoundaryEstimation進行邊界提取
一、算法原理 暫時沒看到，看到再補充。 二、代碼實現 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pc
2020-06-07 19:00:35
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原创 Open3D Python版本快速安裝和使用
參考鏈接：Open3d學習計劃（1） 一、什麼是Open3D Open3D是一個開源庫，支持快速開發和處理3D數據。Open3D在c++和Python中公開了一組精心選擇的數據結構和算法。後端是高度優化的，並且是爲並行化而設置的。
2020-06-07 19:00:25
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原创 PCL 實現K近鄰查找匹配點對
一、算法依據 由KDTree 的算法原理可知， 當鄰域點集中點數k爲1 時， 搜尋點與鄰域點間建立一一映射關係。此時， 搜索到的鄰域點是搜尋點與鄰域點集中距離最小的點。 二、代碼實現 #include <iostream> #in
2020-06-07 19:00:25
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原创 Win10 系統下VisualStudio2019 配置點雲庫 PCL1.11.0
目錄一、下載PCL1.11.0二、安裝PCL1.11.0三、VS2019相關設置四、配置PCL1.11.0五、測試代碼六、附錄—獲取自己的鏈接庫列表 一、下載PCL1.11.0 Github下載地址：https://github.
2020-05-27 01:52:11
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原创 C++求最大值和最小值以及對應下標
所用方法 用 algorithm 庫中的 max_element min_element 這兩個函數返回的是位置指針，*max_element獲得最大值； *min_element獲得最小值。 distance(begin
2020-05-22 20:56:46