原创 可用於3D語義分割的RGB-D數據集和點雲數據集彙總
一、室內RGB-D數據集 1、NYUDv2數據集 https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html 2、SUN-RGBD數據集 http://rgbd.cs.princeto
2020-06-22 10:03:48
原创 Linux 用戶名，用戶id 以及用戶組，用戶組id衝突混亂後，導致用戶無法正常登錄時的管理辦法
建立新用戶 略 修改用戶密碼 非超級用戶下： passwd 用戶名 然後根據提示輸入舊密碼，輸入新密碼 超級用戶下： passwd 用戶名 不需要輸入舊密碼，直接輸入新密碼 賦予root權限 方法一： usermod -g root s
2020-06-22 10:03:48
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原创 linux下opencv-3.4+opencv_contrib-3.4 源碼編譯安裝
自己搭建各種開源視覺環境時都需要在linux下安裝opencv，除卻window，只linux下安裝opencv來來回回也有七八次了吧。一直覺得這種搭建環境的簡單基礎操作沒必要寫博客，不過考慮到偶爾出現的小問題，還是做個記錄吧！方便下次再
2020-06-22 10:03:48
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原创 ubuntu16.04下kinect2驅動安裝以及用ROS包iai_kinect2採集圖像
安裝環境ubuntu16.04, ROS kinetic 經常用kinect2，環境來回搭建了N次了，雖然內容很小白，但是時間還是容易忘，每次換新環境搭就要看下冗長的官網，略顯繁瑣，故此簡記下！ 1. kinect2的驅動libfree
2020-06-22 10:03:48
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原创 Pycharm/Clion快捷鍵
1、全工程搜索 最常用： ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Ctrl + Alt + B 跳轉到實
2020-06-22 10:03:48
原创 c++中的cin和getline()函數兩種用法詳解
1、istream 類成員 2、cin cin 輸入接觸到第一個非空格字符時開始閱讀，當遇到下一個空格字符（空格、製表符、換行符）時就會停止讀取。因此可以放在while中作爲輸入bool類型的輸入結束判斷符 while(cin>>x)
2020-06-22 10:03:48
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原创 極簡面試自我介紹5句話公式，妹子一口氣拿下阿里，美團，華爲，網易等名企offer！
面試自我介紹雖然人人都準備，但是做到讓人印象深刻可不容易啊。本篇就具體來聊聊人人都要經歷的面試，怎麼做好自我介紹，才能讓你在面試官的眼睛裏－－－－像金子一樣閃閃發光？ 自我介紹的重要性 自我介紹就是面試過程中的開場白，如何
2020-06-22 10:03:48
原创 ubuntu16.04 根分區 / 空間不夠，清理釋放空間方法
報錯提示類型： 1、No space left on device 解決辦法： 一、找出佔用空間較大的目錄： 1、查看看剩餘空間 sudo du -hs /root 2、顯示目前在Linux系統上的文件系統的磁盤使用情況統計 df -a
2020-06-22 10:03:48
原创 PointNet系列論文解讀
1 簡介 此係列論文首先提出了一種新型的處理點雲數據的深度學習模型-PointNet，並驗證了它能夠用於點雲數據的多種認知任務，如分類、語義分割和目標識別。不同於圖像數據在計算機中的表示通常編碼了像素點之間的空間關係，點雲數據由無序的數據
2020-06-04 12:52:11
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