原创 3D點雲數據結合深度學習入門基礎（目標篇）
最近，老師讓我們研究深度學習與3D點雲數據的研究方向，開始時，確實也不清楚何爲3D點雲，以及深度學習。 由於實驗室師弟師妹全部是做深度學習識圖相關橫向研究工作的，所以很快的就掌握了，深度學習識圖技術，主要是
2020-06-24 01:58:29
原创 SLAM算法大體流程---理論知識(入門級)
首先一個完整的SLAM流程分爲前端跟蹤、後端優化、迴環檢測、地圖重建。 前端跟蹤即視覺里程計負責初步估計相機幀間位姿狀態及地圖點的位置; 後端優化負責接收視覺里程計前端測量的位姿信息並計算最大後驗概率估計; 迴環檢測負責判斷機器人是否
2020-06-12 16:25:17