原创 感覺也可以自己做公衆號，寫一些好點的文章，也和講課類似，輸出倒逼輸入
感覺也可以自己做公衆號等等的，寫一些好點的文章，其實也和講課類似。輸出倒逼輸入。也和麪試類似。 像有一些人我就感覺做得挺不錯的。 還有一些是在B站上講課，都可以，只要你真正肚子裏有貨，你應該講得好，自然有人看有人聽。 ht
2020-07-07 10:46:43
原创 GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#，飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#
飛控裏面和GPS模塊裏分別各有一個指南針。 GPS裏集成的指南針一般叫做外置羅盤是1#，飛控裏面的指南針叫內置羅盤是2#。 怪不得GPS有兩根線，所以你再看到別人飛控有一個再悶的接口留給外部羅盤你不要以爲就是要專門去買一個
2020-07-07 10:46:43
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原创 不要用XXD電調
不要用XXD電調 虛標嚴重。明明是12a它敢標30a40a，過載能力差，程序垃圾等。最後的最後爲什麼大家都用字母XXD？不用中文新西達來表示？新西達是10來年前比較好的一個品牌，後來不知道怎麼倒閉了。以後山寨的種要找一個知名的品牌吧，然
2020-07-07 10:46:43
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原创 使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模擬器，並且使用 Offboard 控制無人機飛行。
摘自：https://bbs.cvmart.net/articles/369 你現在可能才漸漸感受到GAAS的作用。 4.快速上手 GAAS 這裏舉一個例子，使用 GAAS 快速的搭建 Gazebo 仿真模擬器，並且使用 Offboa
2020-07-07 10:46:43
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原创 記一次pixhawk燒寫了他們給的固件後就連不上地面站
記一次pixhawk燒寫了他們給的固件後就連不上地面站，開啓時蜂鳴器也不叫，最後解決。但是用地面站下最新版本的固件就沒有問題，可以連地面站。 原來固件還有不同的文件類型，也怪不得蒼穹四軸最開始給我的固件有兩個文件， 一個
2020-07-07 10:46:43
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原创 Drone就是無人機的意思
你之前考研複試還是用UAV來說無人機，現在知道用什麼單詞了吧。 所以看到XTDrone https://mp.weixin.qq.com/s/yU_xj8bMAASm8cIZnn2iZw 看到Droneki
2020-07-07 10:46:43
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原创 可摺疊機架
https://www.bilibili.com/video/BV1E5411s7Wi 我是後來在蒼穹四軸的TB店裏看到這是一個可摺疊機架 這也是一款可摺疊機架
2020-07-07 10:46:43
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原创 現在智能車賽開始用ROS和SLAM了！
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/0QC0-nxsWx0j77lJph833w 可以看到現在智能車賽開始用ROS和SLAM了！！！！！ 第十五屆全國大學生智能汽車競賽-室外光電ROS組預賽方案 原創 競賽組委會
2020-07-07 10:46:43
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原创 [PX4]mavros安裝+offboard控制過程記錄
摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86116918 [PX4]mavros安裝+offboard控制過程記錄 UShark 不知名的SharkU 在上篇文章中，我們在ubuntu上搭建了PX4的開發環境。本
2020-07-07 10:46:43
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原创 任何單片機，歸根到底都是操作寄存器
下面截圖自我notability的筆記 https://zhuanlan.zhihu.com/p/39718844
2020-07-07 10:46:43
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原创 ARM和STM32的區別應該是處理器和控制器的區別
ARM和STM32的區別應該是處理器和控制器的區別，控制器應該是在處理器的基礎上加了一些外設。 就像單片機和PLC的區別一樣。 所以STM32真正有技術含量的可能是在ARM，外設你自己隨便添加刪減嘛，對不對。 所以STM32和飛思卡爾
2020-07-07 10:46:43
原创 pixhawk固件的安裝
我說下我親自試驗的結果，必須加速度計校準，羅盤校準，遙控器校準，三者缺一不可，否則你是解鎖不了飛控的，也就是不能讓電機轉起來，上面三個都完成了就可以讓電機轉起來了，不要偷懶，少一個都不行。少一個都是黃燈雙閃，拒絕解鎖。 三個校準都完成後，
2020-07-07 10:46:43
原创 pixhawk羅盤校準進度條沒有反應
可能還是得把GPS加上才能校準羅盤。 https://blog.csdn.net/LockeDr/article/details/89320593 https://wenku.baidu.com/view/1b5c56114a2fb
2020-07-07 10:46:43