原创 Linux下調用alsa-lib播放音頻（簡化版）
直接貼代碼： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "playWav.h" #include <alsa/asoundlib.h> #include <iostream> us
2020-06-16 06:59:00
原创 Ubuntu下使用科大訊飛SDK：配置共享庫
操作系統：Ubuntu16.04LTS 最近公司的項目需要用到科大訊飛的離線語音合成，使用SDK時遇到了兩個問題。 1.編譯c文件 2.導入動態鏈接庫 .so文件 接下來詳細說明一下流程。 1.科大訊飛下載SDK
2020-06-16 06:59:00
原创 解決The following packages have unmet dependencies問題！！！
1 安裝包的時候出現如下情況（缺少依賴）： 2 解決方案： 嘗試多種方法無果，最終藉助一個強大的包管理工具（aptitude）終於成功了！！！ 2.1 安裝aptitude： sudo apt-get install aptitude
2020-06-16 06:58:59
原创 Ubuntu16.04平臺下桌面窗口管理器:Xmonad 使用心得
Xmonad是一款非常好用的窗口平鋪管理器，多個工作空間，桌面窗口排列隨心所欲，大大提高了開發效率！ Xmonad安裝網上很多教程，這裏就不提及了。下面記錄一些使用過程中最爲實用的快捷鍵： Alt + Shift + Enter ——>
2020-06-16 06:58:59
2
原创 Ubuntu16.04: Google-Chrome Installation
因爲安裝的Linux是64位的Ubuntu 16.04系統，所以本人決定也安裝64位的谷歌Chrome瀏覽器。在 Ubuntu 16.04 中，要想使用谷歌的 Chrome 瀏覽器，可以通過命令行的方式手動安裝。 1.按下 Ctrl
2020-06-16 06:58:59
原创 Ubuntu16.04安裝Goodle-pinyin中文輸入法
1.安裝漢語語言包 sudo apt-get install language-pack-zh-hans 執行該命令後，系統就會自動安裝所需要的漢語語言包 2.安裝谷歌拼音輸入法 sudo apt-get install fcit
2020-06-16 06:58:59
原创 ubuntu下python虛擬環境
You probably want to work in a virtualenv : sudo pip3 install --upgrade virtualenv Or if you prefer you can install vi
2020-06-16 06:58:59
原创 rapidjson簡單應用 rapidjson初級使用之封裝和解析
原創 rapidjson初級使用之封裝和解析 2018-03-21 09:17:27 Tw!light 閱讀數 1000更多 分類專欄：
2020-06-16 06:58:59
原创 Ubuntu16.04 + ROS Kinetic 學習筆記
1、Platform：Ubuntu16.04+ROS Kinetic Klame 2、After installation of ROS, It's convenient if the ROS environment variables
2020-06-16 06:58:59
原创 理解Python中列表/字典/元組/集合
列表，元組，字典，集合的區別是python面試中最常見的一個問題。這個問題雖然很基礎，但確實能反映出面試者的基礎水平。 1.列表（List） 什麼是列表呢？我覺得列表就是我們日常生活中經常見到的清單。比如，統計過
2020-06-16 06:58:59