原创 圖形學1-三維座標系間的變換矩陣推導

概要:三維座標系的變換,實質上則是原點以及正交基向量的變化,在空間中表現爲平移和旋轉。 如圖所示的座標系變換,可以用一個變換矩陣來表示。 雖然原理也比較簡單,但是大一學的線性代數已經有點忘記了。=////= 接下來,就當複習一下,我來