原创 從Solidworks模型到UG制工程圖
我們機器人隊常用的三維建模軟件是Solidworks，因爲參加Robocon賽事的其他學校基本都是用Solidworks建模的，這樣方便與其他學校的賽後交流。就三維建模而言，Solidworks和UG兩個軟件都差不多，而繪製工程圖
2020-06-25 05:15:30
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原创 STM32（HAL）——CAN通信
8. CAN 8.1 基本概念 全稱Controller Area Network，是一種半雙工，異步通訊。沒有主從的說法，每個設備都可以發送和接收。 8.1.1 物理層 兩條信號線，CAN_High和CAN_Low兩條差分信號
2020-06-25 05:15:30
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原创 STM32（HAL）——SPI通信
6. SPI 6.1 基本概念 全稱Serial Peripheral Interface，是一種全雙工，同步通信 6.1.1 物理層 共四條線：MOSI、MISO、SCK、NSS 信號線 作用 MOSI 主機輸出，
2020-06-25 05:15:30
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原创 STM32（HAL）——定時器應用-編碼器模式
1. 正交編碼器原理 碼盤：正交編碼器有兩個光電傳感器，另一頭有一個光源，當黑白相間的碼盤轉到白色對準光電傳感器時，光電傳感器發出一個脈衝。AB之間相隔的角度往往是90°的相位，即白格或者黑格的一半。 方向：A相和B相相差一個
2020-06-25 05:15:29
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