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Python中默認的編碼格式是 ASCII 格式,在沒修改編碼格式時無法正確打印漢字,所以在讀取中文時會報錯。 解決方法爲只要在文件開頭加入 # -- coding: UTF-8 -- 或者 #coding=utf-8 就行了 這

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import plotly.offline as py from plotly.graph_objs import Scatter, Layout import plotly.graph_objs as go import num

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%PID Controller clear all; close all; ts=1; sys=tf(5,[1,1,0])%構建時間函數 dsys=c2d(sys,ts,'zoh')%離散化 [z,p,k]=zpkdata(dsy

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# pylint: disable=no-member import torch from sklearn import tree from sklearn.datasets import load_wine from sklea

原创 一看就懂,關於PID控制中yout(k)=-den(2)*y_1-den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2;的理解

% clear ; % clc ; function [time,rin,yout]=PID_position(S) %設一被控對象G(s)=5/(0.5*s^2+1*s), % r ====> e ====>(Kp,Ki/s,K

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實測有效vscode快捷鍵修改 因爲VS中的快捷鍵是複合的Ctrl+k+u和Ctrl+k+c,還是很複雜的。本人因爲matlab用的比較多,所以還是用ctrl+r和ctrl+t比較爽,但找來找去,發現都是抄的,而且還不對,寫代碼的

原创 文件命名時加入變量(例如loss,accuracy值區別epoch)

今天想要在訓練的時候區分以下model,本以爲和print輸出字符串+變量的方法類似 print("loss:{}".format(loss)) graph.write_png('small_tree_accuracy{}.pn

原创 如何同時plot兩張圖片,不是動態圖(爲了對比)

因爲想要對比兩張圖的,所以需要同時繪出 但matplotlib在遇到plt.show()函數在阻塞模式時會掛起, 代碼並不會繼續運行,這就導致只能一張一張的顯示,不方便對比。 解決方法 利用plot.ion()函數,調節到交互模式