注：以下是基於ambarella s2lm sdk2.5，不保證後續的sdk是否會有改變。部分相關概念是本人直接從文檔翻譯而得，難免有不恰當之處，歡迎提出。
1.軟件整體架構：
2.整體流程
初始化--->VIN---->source buffer--->stream config---->encoding
初始化就是加載sensor和系統所需的相關驅動。
3. Source buffer（源緩衝區）
s2l 可以同時集成4個獨立的H.264或MJPEG流，有四個sourcbuffer可以用來編碼或預覽。理論上這個流可以由四個source buffer中任意一個編碼得到。
但是推薦不同的碼流由不同的source buffer編碼得到來獲得不同的視場（FOV）。
視頻幀由RGB類型的sensor或YUV的設備採集得之後被S2L的編碼器處理，換句話說source buffer就是存放將要編碼的YUV數據，編碼器連續不斷的從
source buffer中取數據進行編碼。這樣設計之後，碼流就會同時有不同的視場。
source buffer就是提供原始的視頻數據來編碼或視頻輸出。S2L上四個source buffer 依次爲 Main，second，third和fourth source buffer。
main ： 不能超過vin size ，16的倍數
second： 最大720x720 ，寬是16的倍數，高是8的倍數
third： 最大1920x1920， 寬是16的倍數，高是8的倍數
fourth： 最大1280x1280， 寬是16的倍數，高是8的倍數
4.stream configuration(碼流配置)
四個碼流同事編碼時，各個碼流配置會有所不同。比如，分辨率、碼率、幀率、GOP值等。每個碼流都可以獨立的開啓和停止。
1). 幀率：
編碼幀率計算公式：
Encoding Frame Rate = VIN Frame Rate * Frame Factor (0 < Frame Factor <= 1)
編碼幀率既不能大於VIN的採集幀率，也不能小於1fps。
如果碼流的幀率被幀率因子按比例縮小，兩個連續幀之間的間隔將不會是一個常量值。
舉個例子，假設VIN是30fps，碼流A是20fps，用幀率因子爲20/30來按比例縮小VIN幀率。兩個輸出編碼幀之間的時間間隔將會是33MS或者66MS,然而一秒內將是20幀。如果想在每一幀之間都獲得相同的時間間隔，可以設置碼率的幀率和VIN的幀率一樣大。
2). 碼率：
編碼碼率計算公式：
Encoding Bit Rate = Target Bit Rate * Frame Factor (0 < Frame Factor ≤ 1)
- 如果碼流的幀率動態改變，從30fps降到其他更小的幀率，實際編碼比特率將隨幀率因子按比例減小。
- 如果應用程序想一直保持恆定比特率，即使幀率改變了，也應該隨同幀率因子以幀率因子相反的倍數去配置比特率。DSP將會使幀率的碼流輸出恆定比特率。
- 平均碼率在DSP內計算，是基於GOP的長度，但不是一秒內，也就是說如果GOP的長度大於一秒，平均碼流在一秒內的計算將會在每一個GOP值之間波動，
由於第一個I幀的值比較大，平均碼流在第一秒內計算得到的值將會比後面幾秒大。
3). Maximum GOP M
最大GOP M的值給DSP以及怎樣給H264編碼的參考幀分配DRAM提供信息。
在H264編碼中，他的範圍值是1~3。值越大DSP會給編碼分配更多的參考幀，也就是說DSP會給H264編碼保留更多的DRAM。如果應用程序沒有用到多參考幀，強烈建議始終設置值爲1來節省DSP DRAM內存佔用。當值大於1時，DSP也需要分配額外的內部資源。爲了防止DSP由於內部資源不足而掛掉，默認的配置是
碼流 A/B可以設置爲max_gop_M > 1， 而碼流C/D則不能。
對於MJPEG編碼，可以設置爲0來節省更多的DRAM，特別是大分辨率比如6MP或者是系統DRAM很小的情況。
4). GOP N
GOP N給DSP提供了信息，有多少個IDR/I幀，這是H264編碼中的一個可變參數。GOP N最長是1800，對於一個30fps的碼流大約是60秒（1800 = 30 * 60）,
當應用程序動態改變GOP N,將會使當前的GOP立即生效，且如果當前GOP內的幀數已經超出新的GOP值將會立即產生IDR幀。這個特性叫作“及時GOP值改變”而不是“運行時GOP值改變”。
補充：
GOP是畫面組，一個GOP是一組連續的畫面。GOP結構一般兩個數字，如M=3，N=12。M指定I幀和P幀之間的距離，N指定兩個I幀之間的距離。上面的M=3，N=12，GOP結構爲：IBBPBBPBBPBBI。在一個GOP內I frame解碼不依賴任何的其它幀，p frame解碼則依賴前面的I frame或P frame，B frame解碼依賴前最近的一個I frame或P frame
及其後最近的一個P frame。
IDR frame：I和IDR幀都使用幀內預測，在編碼解碼中爲了方便，首個I幀要和其他I幀區別開，把第一個I幀叫IDR，這樣方便控制編碼和解碼流程，所以IDR幀一定是I幀，但I幀不一定是IDR幀；IDR幀的作用是立刻刷新,使錯誤不致傳播,從IDR幀開始算新的序列開始編碼。I幀有被跨幀參考的可能,IDR不會。
5.video ouput（視頻輸出）
S2L有兩個VOUT單元，這兩個VOUT單元支持不同的視頻輸出。
VOUT A：
LCD display
Digital video
VOUT B：
CVBS（480i/576i）
HDMI
Digital video
VOUT A: Fourth source buffer preview
VOUT B: third source buffer preview
VOUT A指定第四碼流，VOUT B指定第三碼流。這兩個都是模擬輸出，沒有經過編碼。
6.encoding mode
S2L有幾種編碼模式，每種編碼模式下性能差異有所不同，視具體產品規格來定。每種產品規格只是一種或者多種編碼模式。目前，有些模式已經在最新的sdk中支持，有些還在開發中。
主要有以下幾種編碼模式：
Normal ISO ，Multi Dewarp，ISO+，Advanced ISO， Advanced HDR
編碼模式之間的差異：
1).“Normal ISO”, “ISO+” 和“Advanced ISO”目前已經做好完整的功能。他們都可以同時支持2X HDR而不需要模式開關。新特性將會在新版本sdk中實現。
2). 相比於“Normal ISO”模式，“ISO+ / Advanced ISO”模式將會使用更多的系統資源來提高圖像質量，這樣就將會降低最大編碼性能。因此必須在碼流的圖像質量和最大編碼性能之間作一個權衡。
3).“ISO+ / Advanced ISO”模式支持LDC，而“Normal ISO”模式不支持LDC。
4).“Advanced ISO”模式支持亮度銳化和色度噪聲濾波器, 但是“ISO+” 和 “Normal ISO”模式不支持。
5). 雖然“ISO+”和 “Advanced ISO”模式都是用同樣的編碼模式mode 4，但是這在S2L和S2LM兩個芯片上是有區別的。模式的選擇自動在IAV驅動中決定，如下：
