3-僞指令_FIQ_IRQ_乘法

僞指令：編譯器識別的指令。

• ldr僞指令 ldr r0,=0x12345678

• ldr指令 ldr r0,[r0]

• mov r0,r1,asr #4

start:
cmp r0,r1
beq stop
subgt r0,r0,r1
sublt r1,r1,r0
b start
stop:

乘法指令：mul r0,r1,r2 r0 = r1*r2

• mla 乘加
• mull 64位乘法
• mlal 乘加

ldr str

• 加上B byte 8位
• 加上H halfword 16位
• 加上S 帶符號的

ldr r0,=0x40008000
ldr r1,[r0]
mov r1,#0x10
str r1,[r0]

ldm stm

• 可以傳送多個寄存器到/從內存中
• {r0,r1,r4}
• {r0-r4}

IA 先操作，後增加

IB 先增加，後操作

DA 先操作，後遞減

DB 先遞減，後操作

r0，r1
mov r2,r0
mov r0,r1
mov r1,r2

swi 可以切換到SVC模式

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立即數尋址

寄存器尋址

寄存器移位尋址

寄存器間接尋址 ldr r0,[r1]

基址變址尋址 ldr r0,[r1,#4]

多寄存器尋址 ldm

相對尋址 相對於PC找到對應的位置

堆棧尋址 stmfd

---

.if
.else
.endif

.macro   宏#define
.endm

.align 4 對齊

.include 包含頭文件

bf 向前跳轉

bb 向後跳轉

ATPCS 規定了函數之間參數傳遞的規則

4個以內的傳參通過r0-r3

以上的參數通過壓棧實現

stmfd 滿減棧的方式傳遞參數

asm volatile
("彙編\n\t"
:"輸出的單位"(寄存器、變量)
:"輸入"(寄存器、變量)
:"memory");
// = 表示只寫,缺省表示只讀,a 表示讀寫

* FIQ爲什麼比IRQ快

• 1.優先級比較高
• 2.擁有獨立的寄存器
• 3.位於中斷向量表的末尾，可以直接運行中斷處理函數

IIC 半雙工 8bit 有應答 一個主機對應一個從機

• 時序：
  
  • 開始數據傳送：SCL 高電平 SDA 下降沿
  • 結束： SCL 高電平 SDA 上升沿

SPI 全雙工 可以一個一個位的發送/接受數據