Linux內核簡介：
1.系統架構
（1）Linux是由用戶空間和內核空間構成的
（2）用戶空間主要是用戶應用程序以及一些C庫文件，配置文件。一般是看得見的。
（3）內核空間主要是系統調用接口，狹義上的內核，處理器架構相關的代碼。
（4）劃分兩個空間的理由：處理器有不同的工作模式，不同的模式權限不一樣，可以運行的指令不一樣。兩個空間對應不同的工作模式（操作級別），程序執行的兩種不同的狀態。可以起到系統保護作用。比如用戶空間級別較低，內核空間級別高。
（5）通過系統調用和硬件中斷可以在兩種空間相互切換。
2.內核架構（狹義上內核，純代碼）
（1）系統調用接口
（2）進程管理（創建進程—fork，exec，停止進程–kill，exit，控制通信—signal，POSIX機制，共享CPU–進程調度）
（3）存儲管理（內存分配，回收，控制多個進程安全的共享內存區域）
（4）CPU架構相關代碼（爲的是提高至移植性）
（5）設備驅動程序
（6）網絡協議棧（只是協議，與硬件無關）
（7）虛擬文件系統（隱藏各種文件系統的具體操作細節，提供統一的文件操作接口）
3.源代碼目錄簡介
（1）ARCH：存放體系結構相關的代碼。下設子目錄，分別對應具體的CPU，沒格子目錄還有boot，mm，以及kernel三個子目錄，分別對應系統引導以及存儲管理，和系統調用
（2）documentation：內核文檔，包含幫助信息，修改信息等
（3）drivers：設備驅動目錄
（4）include：內核所需要的頭文件目錄。與平臺無關的頭文件在/include/linux子目錄下。平臺相關的則放在include相應的子目錄中。
（5）fs：存放各種文件系統的實現代碼。每個子目錄對應一種文件系統。公用的源代碼則用於實現VFS。
（6）net：網絡協議的實現目錄。
（7）管理源代碼：SourceInsight軟件。
二.內核配置
1.配置原因：根據嵌入式系統軟硬件可裁剪的特性，即根據你項目軟硬件的實際需求，對內核的相關模塊進行裁剪。
2.配置命令：
（1）make config—–》交互式
（2）make menuconfig—-》菜單式
（3）運行配置和編譯命令都是在頂層目錄進行的。
3.一般要用到的大項
（1）處理器類型（Process type）
–process family
–具體CPU
（2）Networking Suport
（3）Devices Drivers
（4）File Systems
4.利用已存在的配置文件（一般在已存在的Linux系統的/boot目錄下），來提高配置效率，一般在arch/$cpu/configs子目錄（或者使用默認的配置文件）。
5.<>—對應三種取值方式
（1）*——-編譯進uImage（內核映像文件運行在內存裏面，一開機就調進內存）
（2）空格—-捨棄不用該功能
（3）M——-編譯成模塊（.ko）存放在硬盤，等到系統需要的時候再調用，節省內存。
6.[]—–只有兩個取值，*和空格。
7.配置結果保存在.config文件，默認情況是隱藏的。
（1）後面的Y對應選擇時候的*
（2）M對應選擇時候的M
（3）可在menuconfig中選中某一項然後通過help選項可以查看該項在.config文件中的對應項。且是雙向對應的，即可以修改.config文件來改變menuconfig的菜單界面的選擇。
8.解壓tar.xz文件
有兩種解壓方法:
1
2
3
4
xz -d **.tar.xz
tar -xv -f **.tar
#
tar -Jxv -f **.tar.xz(大寫的J）
9.配置當前系統準備升級的內核
（1）備份原來的.config文件
mv ./.config ./.config——bak
（2）複製當前系統配置文件
cp /boot/config-2.6.32-279.el6.i686 ./.config
三.內核編譯
1.編譯命令
（1）make zImage —–只能用於小於512K的內核
（2）make bzImage —通用性較強
（3）如果想要在編譯過程中顯示詳細信息，則需要在後面加上 V=1選項。
（4）編譯好的內核映像文件在/arch/$cpu/boot目錄下
四.模塊編譯
1.編譯模塊：make modules
2.將編譯好的內核模塊從內核源代碼目錄複製到當前系統的/lib/modules下的**，爲打包做準備。
make modules_install
之後便會自動新建一個目錄，就是我們要的$version以及**。
五.製作ramdisk
運行命令：#mkinitrd initrd-
而$version可以通過查看/lib/modules目錄下的文件得到。
六.安裝新內核：
1.複製編譯出來的內核映像到啓動目錄
cp arch/
2.複製內核模塊壓縮包到啓動目錄
cp initrd-
3.修改/etc/grub.conf文件，從titile一直複製到最後，然後修改版本相關信息以及內核模塊打包的文件名。爲的是在啓動的時候可以選擇用什麼版本的內核啓動。
4.下次啓動的時候要快速按下回車鍵，進入啓動選擇菜單，然後選擇新安裝的版本啓動。進入系統以後用#uname -r查看當前使用的內核版本。
七。清理內核
1.只清理中間的.o文件，用make clean即可
2.要把所有中間文件和配置文件都清除，就要用make distclean
3.建議在拿到一套新代碼的時候都做一下make distclean再進行配置和編譯。
八.嵌入式內核製作
1.清除原有配置和中間文件
make distclean
2.配置內核
make menuconfig（參考已有的配置文件）ARCH=arm（因爲默認是X86平臺）
3.編譯內核
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
4.如果提示說缺少工具，就把之前編譯uboot/tools的mkimage複製到當前操作系統的/bin目錄。用來加文件頭。