一直在看，但是很是晦澀難懂啊。從網上查了很多。現在寫下幫自己理清思路。
一、先理解一些關係
1、如果應用程序想控制硬件，是要通過庫函數、內核、和驅動才能達到目的。
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應用------------|庫函數---------內核---------------驅動|-------------硬件
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2、應用程序怎麼來控制硬件呢？
是通過控制設備文件，設備文件就是將硬件等效爲文件，從而將對硬件的操作當做對文件的操作，用open，fopen等
應用---------------------------------------設備文件
怎麼創建設備文件呢？以便於應用來訪問。（這裏雖然創建了，但這個設備文件還沒有和硬件關聯起來，還需要驅動來實現，這步一般放到最後做）
方法就是：
a、手動創建：mknod命令，也可以寫腳本。
b、動態創建：在驅動編程時創建
首先創建一個類：class_create()
然後根據這個類創建節點：device_create()
3、那驅動作用是將設備文件和硬件關聯起來。
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| 內核------------驅動 --------------硬件| <------------> 設備文件
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關聯的方法：
a、分配設備號：
*自動：int alloc_chrdev_region()
*手動：register_chrdev_region()
b、將字符設備註冊到內核中：
*動態內存初始化：cdev_alloc(),cdev.ops = &fops;cdev.owner =THIS_MODULE
*靜態初始化cdev：cdev_init() , cdev.owner = THIS_MODULE
然後添加到內核中：cdev_add()
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以上框架就做好了。當然功能open，read等還沒實現。
而且更重要的是理論知道了，但是程序該怎麼寫啊。
先說上述的該怎麼轉換成程序
二、將上述所說轉化爲程序
1、驅動程序加載
int __init testchar_init(void)（參考helloworld模塊）
{
a、alloc_chrdev_region() //動態分配主次設備號
b、cdev_alloc() //cdev分配空間
c、cdev_init() //cdev初始化
d、cdev.owner = THIS_MODULE
e、cdev_add() //添加到內核
f、class_create() //動態設備文件的創建
g、device_create()
}
module_init(testchar_init);
2、驅動程序卸載
void __exit testchar _cleanup(void)
{
a、unregister_chrdev_region();//取消設備號
b、class_device_destroy(); //取消動態設備文件的創建
c、class_destroy();
d、cdev_del(); //從內核中取消註冊
}
module_exit(testchar_cleanup);
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以上程序就是主要的模塊添加與卸載的程序，和helloword模塊是一樣的，不過還程序還不完善，下面來完善open，read等功能
三、一些數據結構
主要這三種：file_operations數據結構,file數據結構 和 inode數據結構.
1、file_operations數據結構：（其實內容還有很多，但基本只用到了下面幾個）
structfile_operations test_fops =