ROS編程示例---輸出消息

//一個簡短的初學程序
#include <ros/ros.h>
int main(int argc,char** argv)
{
  ros::init(argc,argv,"hello_ros");
  ros::NodeHandle n;
  ROS_INFO_STREAM("Hello ROS");//ROS_INFO_STREAM將會生成一條消息，並且會發送到控制檯
}