項目馬上就要結題，FPGA程序不能像之前調試時那樣掉電就丟失了，需要固化在板子上，所以小學霸就惡補了一通FPGA程序固化的方法。
小學霸用的是DE10-Nano ALTERA Cyclone V 5CSEBA6U23I7的板子，EPCS爲EPCS128.
在FPGA調試階段，我們一般使用JTAG將（.sof）文件下載到SRAM中，而SRAM一般是掉電丟失的，再次上電SRAM將不再有有效數據。但當所設計的程序調試完成沒有問題，就需要程序固化在板子中使其掉電處於保持狀態。
程序固化就是將程序下載到EPCS芯片中，該EPCS芯片實質就是一個SPI接口的FLASH芯片，小學霸在此用的固件固化方式爲現在流行的JTAG接口方式，他的基本原理是程序固件經由FPGA芯片間接燒寫到該配置芯片，在芯片重新上電時，會先由EPCS芯片讀取配置信息獲得有效配置。
FPGA程序固化：
首先將板子的配置模式調爲EPCS配置方式；
1.FPGA程序完全編譯完成後，在File--Convert programming Files...
2.
programming file type 選擇 JTAG Indirect Configuration File(.jic)；
Configuration device 選擇 EPCS128（根據自己板子型號選擇，選擇錯誤在下載時會報錯）；
Mode 選擇 Active Serial；
勾選 Create Memory Map File 和Create config data RPD
3.
選中Flash Loader 點擊Add Device...;
選擇自己的設備，點擊OK；
選中SOF Data 點擊Add File... ,選擇相應的 ,sof文件;
點擊Generate 完成；
4. 點擊Tools---- programmer
點擊Auto Detect 選擇相應設備
選中設備，並點擊Change File ,選擇剛纔生成的.jic文件
勾選Program/Configure,選中EPCS芯片點擊start按鈕即可開始下載固件。
5.下載完成後不可直接運行，需斷電再次上電纔可；
EPCS擦除操作（Erase）:
當需要修改固件時，需要先將EPCS中的固件擦除後，纔可再次下載。
