小學霸這次做的項目需要Modbue -TCP協議轉化爲Modbus- RTU協議並通過串口輸出，RTU協議中在數據發送的最後需要發送CRC16 校驗碼，關於CRC16校驗碼的計算方式有很多種，在此小學霸用的是移位計算法，具體的步驟是：
1、預置一個值爲0XFFFF的16位寄存器，即CRC寄存器；
2、將第一個八位數據與16 CRC寄存器的第八位相異或，結果仍存於CRC寄存器中；
3、將CRC寄存器的內容右移一位，最高位補0 ；
4、若移出位爲0則重複3步驟再右移一次，若移出爲1，則CRC寄存器與0XA001進行異或；
5、重複3 4 步驟直到八位數據處理完成。
6、重複2--5步驟將通信消息幀下一字節處理，直至處理完成；
處理完成後在發送CRC校驗位時，要先發送低字節，後發送高字節；
Verilog實現程序爲：
module CRC_count(clk,rst_n,CRC_out,signal_read,signal_write,arm_device_rddata,data_1,
signal_start,signal_start_status,signal_CRC_start,cnt_reg,cnt_data,
CRC,num_data);
input clk;
input rst_n;
input signal_read;
input signal_write;
input [7:0] arm_device_rddata;
output [15:0] CRC_out;
input [7:0] data_1;
input signal_start;
output signal_start_status;
output signal_CRC_start;
output cnt_reg;
output cnt_data; //測試標誌
output CRC;
input [7:0] num_data;
integer i；
reg signal_start_reg1,signal_start_reg2;
wire signal_start_status,signal_start_status1;
reg [7:0] cnt_reg ;
reg [7:0] cnt_data;
reg [15:0] CRC_out;
reg [15:0] CRC = 16'hffff;
reg [15:0] data_buffer = 16'ha001;
reg signal_CRC_start;
always@(posedge clk)
begin
signal_start_reg1 <= signal_start;
signal_start_reg2 <= signal_start_reg1;
end
assign signal_start_status = signal_start_reg1 && (~signal_start_reg2);
assign signal_start_status1 = signal_start_reg2 && (~signal_start_reg1);
always@(posedge clk)
begin
if(signal_start_status == 1)
begin
CRC = CRC ^ data_1;
signal_CRC_start <= 1;
cnt_data <= cnt_data + 1;
end
else
if(cnt_reg == 8)
begin
signal_CRC_start <= 0;
cnt_reg <= 0;
if(signal_read == 1 && cnt_data == 5)
begin
CRC_out <= CRC;
CRC <= 16'hffff;
cnt_data <= 0;
end
else
if(signal_write == 1 && cnt_data == 7 && num_data == 2)
begin
CRC_out <= CRC;
CRC <= 16'hffff;
cnt_data <= 0;
end
else
if(signal_write == 1 && cnt_data == 6 && num_data == 1)
begin
CRC_out <= CRC;
CRC <= 16'hffff;
cnt_data <= 0;
end
end
else
if(signal_CRC_start == 1)
begin
for(i=7;i>=0;i=i-1)
begin
cnt_reg = cnt_reg +1;
if(CRC[0] == 0)
begin
CRC = CRC>>1;
end
else
if(CRC[0] == 1)
begin
CRC = (CRC>>1)^ data_buffer;
end
end
end
end
endmodule
最後推薦一個計算CRC16校驗碼的計算器，在程序運行完可以做一下校對：http://www.3158bbs.com/tool-59.html