我曾參加過公司的面試，我發現來面試的很多人，會寫程序，但是卻不清楚CPU 內部構造，寫出來的
程序，自然脫離了實際，要知道，酷睿和51 的速度，是有本質區別的。要寫好嵌入式程序，就要充分了解
硬件。下面，我來講解一下嵌入式裏面最重要的三個概念：ROM、RAM 和寄存器。
ROM又叫固化存儲器，在嵌入式裏面，其就是Flash 的代名詞，注意這裏的Flash 指CPU 內部的Flash
或者掛在數據總線和地址總線上的Flash，Spi Flash 是不能被包括在裏面的。ROM 有一個特點，就是其內
部的數據，是不能改變的，而且是實實在在會被CPU 執行的。我們平時說的“下載”“燒錄”，其實就是指
將我們的程序寫到ROM 中去。
一般而言，ROM 有一個起始地址，比如0 地址，在CPU 上電啓動的時候，就會去執行0 地址裏的指
令，然後順次往後執行。除非遇到了中斷，CPU 是會一直按地址遞增的順序執行下去的。遇到中斷的時候，
CPU 就會跳到ROM 裏面的指定地址去執行指令。這個“指定地址”又叫中斷向量表。不管是起始地址還
是向量表，在CPU 的芯片手冊裏都是會提到的，不過萬變不離其宗。
這裏大家應該就能明白了，如果我們在程序中寫上一句a=b+c，首先，這句話會被編譯器轉換成彙編，
然後又由彙編得到CPU 能看懂的0101 機器碼（又稱指令），從而得到一個BIN 文件，這個BIN 文件燒寫
到ROM 裏面，就可以被CPU 按照前面說的原則執行了。
RAM又叫掉電易失存儲器，在嵌入式裏面，其實就是內存的代名詞。這種器件，不像ROM 可以永遠
存儲數據，RAM 一旦斷電，裏面的數據就會失效。但是RAM 最大的優點，就是速度很快，不管讀或者寫，
速度都遠遠快於ROM。於是，在我們CPU 執行程序的時候，RAM 就用來存放變量，比如上面提到的a=b+c
中的a、b、c 三個變量，就是存放到RAM 裏面的。
在寫程序的時候，知道了這些，我們就應該根據實際情況來決定程序如何寫。比如，在定義一個變量
時，如果這個變量定義好初值後就不會被改變，我們就應該在其前面加上const 關鍵字，這個關鍵字一旦放
在一個變量前面，就表示這個變量就是常量（如圖片數組），不會被程序改變，而編譯時，就會將這個變量
變成BIN 的一部分，固化到ROM 裏面去。這樣做，可以大大節省RAM。
Register 也是一個嵌入式系統裏面很重要的一部分，寄存器分兩種，一種叫工作寄存器。工作寄存器其
實和RAM 很像，也是可以隨時改變的，也是掉電就失效，但是因爲工作寄存器一般在CPU 內部，所以其
讀寫速度比RAM 更快。工作寄存器，在實際運行時，會被用來存放一些變量（如地址值），用來進行一些
數據交換等等。另外一種，叫功能寄存器，功能寄存器在CPU 內部有很多，基本每個模塊都有多個功能寄
存器，功能寄存器的作用只有一個，就是決定CPU 某個功能的屬性。比如，CPU 內部一般有一箇中斷功能
寄存器，裏面的某些位置1 後，某些中斷就不響應了。又比如，CPU 內部一般有個狀態寄存器，用來存放
當前CPU 的狀態，程序可以藉此讀出CPU 的執行狀態。功能寄存器根據實際情況，可讀可寫。
不管是ROM、RAM 和寄存器，在CPU 內部都是有地址的，根據哈佛總線和馮諾依曼總線的不同，他
們都有着自己唯一的地址，一般ROM 和RAM 大家不需要思考地址這個問題，因爲對ROM 和RAM 的直
接訪問，基本都是靠變量名來代替地址了。但是寄存器卻不同。
要訪問寄存器，必須用指針的方式，下面摘取一部分代碼片段：
可以看到，我們定義了一個宏CPU_REG_NVIC_NVIC，這個宏代替的語句是(*((volatile CPU_INT32U
*)(0xE000E004)))。這一句語句，首先將0xE000E004 這個數進行強制類型轉換成了volatile CPU_INT32U *，
即表示這是一個地址，然後用指針符*來獲取這個地址的內容。所以，我們在想要讀或者寫這個寄存器時，
只需要把這個宏當作一個變量那樣操作即可。
這裏要注意的是volatile 這個關鍵字，這個關鍵字是要告訴編譯器，這個變量是一個可能會自己改變的
變量（CPU 會自己改變某些寄存器的值），讓編譯器不要對其做優化，否則會造成不可預料的後果。所以，
如果我們要定義一個寄存器時，一定要加這個關鍵字。
上面針對ROM、RAM 和寄存器的這些小知識，很少有書會系統的提到，但是在嵌入式這行卻是很重
要的知識，基本每個人去面試相關工作時都會被問到，所以希望大家能好好了解。
