TMS320F28335時鐘（1）
PLL作用就是對外部時鐘進行倍頻，降低產生高頻時鐘信號的成本。但是倍頻配置的時候，需要在特定的條件下更改，因此需要檢測PLL工作的各種狀態信號，因此PLL有兩個配置相關寄存器，PLL狀態寄存器PLLSTS和PLL控制寄存器PLLCR。通過對狀態寄存器PLLSTS的判斷，可以判斷PLL的工作狀態，在特定的工作狀態下，對PLL控制寄存器PLLCR進行配置，最後產生合適的時鐘信號CLKIN輸入給CPU，完成整個過程的倍頻。本文詳細介紹了PLL模塊，並對初始化過程和初始化代碼進行了分析。
1.OSC和PLL模塊
OSC和PLL模塊方框圖如圖1所示。
基於 PLL 的時鐘模塊提供兩種操作模式：
• 晶振操作模式：允許使用一個外部晶振/諧振器來提供到器件的時基。
• 外部時鐘源操作模式：允許旁通內部振盪器被，時鐘由一個 X1 或者 XCLKIN 引腳上的外部時鐘源輸入生成。
三種輸入時鐘配置如圖2、圖3、圖4所示
30MHz 外部石英晶振的典型技術規範如下：
• 基本模式、 並聯諧振
• CL（ 負載電容） =12pF
• CL1=CL2=24pF
• C並聯=6pF
• ESR 範圍 = 25 至 40Ω
2.基於 PLL 的時鐘模塊
TMS320F23885上有一個片載、基於PLL倍頻器的時鐘模塊，它提供所有的時鐘信號以及實現對低功耗模式的控制。
PLL作爲DSP的時鐘重要組成部分，它除了提高系統內部SYSCLKOUT的頻率之外，還有一個重要的用途就是監視外部時鐘是不是很好的爲DSP內部提供系統時鐘。
如果PLL處於使能狀態，需要監視PPLSTS寄存器中的MCLKSTS位的狀態。如果MCLKSTS被置位，則軟件要採集恰當的措施保證系統不出現事故，該措施包括使系統停機、復位等。
與PLL配置相關的寄存器有兩個：PLL狀態寄存器PLLSTS和PLL控制寄存器PLLCR，兩個寄存器具體的講解參見第3節。
兩個寄存器中最關鍵的位域分別爲 2位的PLLSTS[DIVSEL]和4位的PLLCR[DIV]。
PLLSTS[DIVSEL]選擇CPU時鐘的分頻係數（/4，/2，/1），PLLCR[DIV] 選擇CPU時鐘的倍頻係數（*1，*2，……，*10）。
比如TMS320F23885最大工作時鐘爲150MHz，通常外部晶振頻率爲30MHz，先將30MHz進行10倍頻變成300MHz，再對300MHz進行2分頻得到150MHz的時鐘。（官方例程裏產生150MHz的方式）
PLL的設置如表1所示。
分頻係數的選擇如表2所示。
PLL可能的配置模式如表3所示。
注：
（1）默認情況下，分頻係數爲4
（2）在改變PLLCR[DIV]倍頻係數前，必須滿足兩個條件：
•PLLSTS[DIVSEL]必須爲0，而PLLSTS[DIVSEL]改變時，PLL必須完成鎖定狀態，即PLLSTS[PLLOCKS]必須爲1
•DSP不能工作在limp mode下，即PLLSTS[MCLKSTS]必須爲0
（3）一旦PLL穩定之後，會鎖定在新的頻率下工作，PLLSTS[PLLLOCKS] = 1，可以改變PLLSTS[DIVSEL]。
（4）在寫入 PLLCR 寄存器之前， 安全裝置模塊（看門狗）應該被禁用。
（5）在 PLL 模塊穩定後，重新啓用安全裝置模塊（看門狗），重啓的時間爲 131072 個 OSCCLK 週期。
（6）在 PLL (VCOCLK) 的輸出頻率不超過300MHz 時候，選擇輸入時鐘和 PLLCR[DIV] 位。
（7）當PLL激活時，即PLL不是旁路（PLLCR[DIV]！=0），必須需要分頻器，即分頻係數不能爲1(PLLSTS[DIVSEL]！=3)，這是因爲確保反饋給內核的時鐘具有正確的佔空比。
（8）只有外部復位信號RST和安全裝置（看門狗）產生復位信號時，PLLCR和PLLSTS纔會復位到默認值，而調試器和Missing clock detect logic產生的復位信號不會使兩者復位到默認值。
（9）PLLCR和PLLSTS是受ELLOW保護的。
特別注意：倍頻時一定要分頻，不倍頻時才允許不分頻。
3.PLL配置相關的寄存器
PLL控制寄存器PLLCR如表4所示。
PLL狀態寄存器PLLSTS如表5所示。
PLLSTS各位的描述如表6所示
注：跛行模式(limp mode)系統出現問題的時候，控制邏輯能夠根據對應的條件進行判斷，安排另外的一套控制電平，使得必須控制的負載按照既定的邏輯運行。
4.PLL的初始化
PLL初始化流程圖如圖2所示。
根據流程圖，大致可以描述PLL的初始化過程爲：
（1）確保存在OSCCLK，系統能正常工作，即判斷PLLSTS[MCLKSTS]==1？
（2）改變PLLCR[DIV]前，確保PLLSTS[DIVSEL]==0
（3）改變PLLCR[DIV]前，禁用主振盪器故障檢測邏輯模塊，即PLLCR[MCLKOFF]=1
（4）根據需要，改變PLLCR[DIV]
（5）判斷PLL是否穩定鎖定，即PLLSTS[PLLLOCKS]==1?
（6）使能主振盪器故障檢測邏輯模塊，即PLLCR[MCLKOFF]=0
（7）根據需要，改變PLLSTS[DIVSEL]
PLL初始化的代碼如下（來自官方例程，主要對其註釋分析和講解）。
/*
* 函數名稱：InitPll
* 函數輸入：倍頻參數val,分頻參數divsel
* val取值爲0到10，表示倍頻數；divsel取值0到4，0和1表示4分頻，2表示2分頻，3表示不分頻
* 函數輸出：無
* 函數調用：InitPll(10,2);
* 先將外部時鐘倍頻10倍，在分頻1/2，最後產生的時鐘CLKIN輸入CPU28x
*/
void InitPll(unsigned short div, unsigned short divsel)
{
// 確保PLL不是工作在limp mode下，即有外部時鐘進入PLL
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0)
{
//檢測到無外部時鐘,軟件要採集恰當的措施保證系統不出現事故，該措施包括
//使系統停機、復位等
//用適合的函數替換下面一行
// SystemShutdown(); function.
asm(" ESTOP0");
}
// PLLCR從0x0000改變前，PLLSTS[DIVSEL]必須爲0
// 外部RST復位信號會使PLLSTS[DIVSEL]復位
// 此時分頻爲1/4
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;
EDIS;
}
// 前面條件都滿足後，可以改變PLLCR[DIV]
if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)
{
EALLOW;
// 在設置PLLCR[DIV]前，要禁用主振盪器檢測邏輯
//Missing clock detect logic
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = div;
EDIS;
//等待PLL穩定且處於鎖定狀態，即PLLSTS[LOCKS]置位
//等待穩定的時間可能略長，需要禁用看門狗或者循環喂狗
//屏蔽註釋，禁用看門夠
DisableDog();
while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1)
{
//屏蔽註釋，喂狗
// ServiceDog();
}
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;
EDIS;
}
// 如果需要分頻1/2
if((divsel == 1)||(divsel == 2))
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel;
EDIS;
}
//注意:下面代碼只有在PLL是旁路或者關閉模式時，纔可被執行，其他模式禁止。
//倍頻時一定要分頻，不倍頻時才允許不分頻
//如果需要切換分頻到1/1
// * 首先從默認1/4分頻切換到1/2分頻，讓電源穩定
// 穩定所需要的時間依賴於系統運行速度，此處延時50us只是作爲一個特例
// * 穩定後，再切換到1/1
if(divsel == 3)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;
DELAY_US(50L);
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;
EDIS;
}
}5.本章小結
本章介紹OSC和PLL模塊，闡述了二種外部時鐘輸入的操作模式，然後對外部時鐘進行倍頻分析，即PLL模塊，對PLL模塊的寄存器和操作進行了詳細的分析，最後給出了PLL初始化代碼並對代碼進行了註釋分析。對基本設置特別要強調的是PLL倍頻時一定要分頻，不倍頻時才允許不分頻。
TMS320F28335時鐘（2）
TMS320F28335通過外部時鐘信號、OSC和PLL產生倍頻時鐘信號CLKIN後，CLKIN經過CPU後產生時鐘SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT頻率是一樣的)，SYSCLKOUT給各個片內外設提供時鐘信號。爲了實現低功耗和提供高低頻率時鐘信號，需要把SYSCLKOUT進一步分頻，本章主要講解了對SYSCLKOUT分頻產生低頻時鐘信號和高頻時鐘信號，完成外設時鐘初始化的過程。
1.時鐘系統
時鐘系統結構如圖1所示。
從圖1可以看出，時鐘CLKIN經過CPU後產生時鐘SYSCLKOUT(CLKIN和SYSCLKOUT頻率是一樣的)，SYSCLKOUT給各個片內外設提供時鐘；除了SPI、SCI、McBSP模塊使用低頻時鐘，ADC使用高頻時鐘外，其他外設模塊都是採用SYSCLKOUT時鐘。爲了實現低功耗，必須對每個片內外設時鐘進行開關控制；爲了實現高低頻率時鐘，必須對SYSCLKOUT進行不同的分頻處理，因此與外設時鐘配置相關的寄存器主要有兩類：外設時鐘控制寄存器PCLKCR和高低頻外設時鐘分頻寄存器SPCP。
第一類寄存器是外設時鐘控制寄存器PCLKCR，它包括16位的PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3（不知道爲什麼跳過了PCLKCR2？？），主要是控制使能和禁用外設時鐘；
第二類寄存器是高低頻外設時鐘分頻寄存器，它包括高頻外設時鐘分頻寄存器16位的HISPCP（High-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）和低頻外設時鐘分頻寄存器16位的LOSPCP（Low-Speed Peripheral Clock Prescaler Register）
2.與外設時鐘配置相關的寄存器
控制片內外設時鐘開關的外設時鐘控制寄存器PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3如表1、表2、表3所示。
從表1、表2、表3可以看出，默認情況下，除了3個CPU定時器和GPIO口輸入採樣時鐘使能外，其他所有外設的時鐘是禁用的。
**注：
- PCLKCR0、PCLKCR1、PCLKCR3均受ELLOW保護。
- 不使用某外設模塊時，可以禁用該時鐘模塊的時鐘以省電。 **
產生高低頻外設時鐘的分頻寄存器HISPCP和LOSPCP分別如表4和表5所示。
兩個寄存器具體位域描述分別如表6和表7所示。
從表4到表7可以看出，16位的高頻外設時鐘分頻寄存器HISPCP和低頻外設時鐘分頻寄存器LOSPCP都只用了低3位；兩個寄存器都受ELLOW保護；分頻計算方法：當分頻係數爲0，表示時鐘等於SYSCLKOUT/1，當分頻係數不爲0時，CLK=SYSCLKOUT/(n×2)。
3.時鐘輸出
SYSCLKOUT可以按1、2、4分頻從TMS320F28335的XCLKOUT引腳輸出，SYSCLKOUT輸出示意圖如2所示。
從圖2可以看出，上電或復位默認情況下，SYSCLK2分頻產生XTIMCLK，XTIMCLK再通過2分頻產生XCLKOUT時鐘，該時鐘信號通過引腳XCLKOUT輸出，即默認情況下XCLKOUT=SYSCLK/4=OSCCLK/16，調試時可以觀察該引腳的信號以判斷設備是否在正確的時鐘下工作。
注：
- XCLKOUT引腳上電或者復位默認情況下是激活狀態的。
- XCLKOUT引腳沒有上拉或者下拉電阻。
- 如果XCLKOUT引腳不使用時，可以通過XINTCNF2[CLKOFF]=1關閉。
- 默認情況下，XTIMCLK=SYSCLKOUT/2，它是外擴模塊（外擴FLASH、SRAM等）的時鐘
4.外設時鐘初始化代碼
此初始化代碼主要來自TI官方例程，註釋是個人理解。
/*
*函數名稱:InitPeripheralClocks
*輸入參數：無
*輸出參數：無
*函數功能：初始化外設時鐘模塊，主要包括產生高低速時鐘、開關所需片內外設模塊時*鍾等
*/
void InitPeripheralClocks(void)
{
EALLOW;
// 高低頻外設時鐘分頻寄存器HISPCP/LOSPCP設置，正常情況下采用默認值，即高頻時鐘爲SYSCLKOUT/2，低速時鐘爲SYSCLKOUT/4
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;
SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;
// 時鐘輸出引腳XCLKOUT設置，默認情況XCLKOUT = SYSCLKOUT/4
// XTIMCLK = SYSCLKOUT/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;//extern interface clock<->XinfCLK
// XCLKOUT = XTIMCLK/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
// Enable XCLKOUT
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
// 給所選用外設使能外設時鐘
// 如果不使用某外設模塊，禁用它的時鐘以省電
// 下面代碼要根據自己使用的外設模塊進行相應的修改
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; // ADC
// *重要提醒*
// ADC_cal（）函數, 可以從TI保留的OTP中複製ADC校驗值，並將校驗值賦值給ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，該過程在BOOT ROM中自動地完成
//如果在調試過程中，BOOT ROM代碼旁路未使用，那麼必須顯示調用下面 ADC_cal()函數（推薦顯示調用）
//在調用 ADC_cal()前，必須使能ADC時鐘
// 有關ADC更多的信息參見設備數據手冊
ADC_cal();
//本例中使能了所有片內外設模塊時鐘
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1; // I2C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1; // SCI-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 1; // SCI-C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1; // SPI-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 1; // McBSP-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 1; // McBSP-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=1; // eCAN-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK=1; // eCAN-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Disable TBCLK within the ePWM
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1; // ePWM1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1; // ePWM2
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1; // ePWM3
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1; // ePWM4
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1; // ePWM5
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1; // ePWM6
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Enable TBCLK within the ePWM
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1; // eCAP3
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 1; // eCAP4
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 1; // eCAP5
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 1; // eCAP6
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1; // eCAP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1; // eCAP2
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1; // eQEP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1; // eQEP2
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1; // DMA Clock
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1; // XTIMCLK
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // GPIO input clock
EDIS;
}5.本章小結
本章主要講解了對SYSCLKOUT分頻產生低頻時鐘信號和高頻時鐘信號，完成外設時鐘初始化的過程。
TMS320F28335時鐘（3）
本章對整個TMS320F28335時鐘系統做個簡要的總結，是對前面凌亂講解的補充和梳理，希望藉此總結可以更全面更徹底的掌握TMS320F28335時鐘系統。
1.時鐘源
外部時鐘信號或者外部晶振震盪信號，具體參見《TMS320F28335時鐘1》。
2.時鐘產生過程
外部時鐘或者外部晶振給F28335提供時鐘源OSCCLK，使能F28335片上PLL電路，PLL電路對時鐘源信號進行倍頻，產生時鐘CLKIN（具體操作過程和代碼詳見《TMS320F28335時鐘1》），CLKIN通過CPU產生時鐘SYSCLKOUT，SYSCLKOUT經過分頻可以產生低速時鐘LOSPCLK和高速時鐘HISPCLK，最後OSCCLK、CLKIN、SYSCLKOUT、LOSPCLK和HISPCLK給各個模塊提供時鐘（具體操作過程和代碼詳見《TMS320F28335時鐘2》）。
3.需要時鐘信號的片上外設
看門狗電路WatchDog，CPU定時器(3個32位定時器)，1個I2C，2個eCAN總線控制器，SCI(3個異步串行通信控制器)，SPI(1個4線制同步串口)，McBSP(2個多通道緩衝型同步串口),6個PWM單元，6個事件捕捉單元，2個QEP正交編碼脈衝，12位ADC(16通道)等。
4.片上外設按輸入時鐘分組
（1）OSCCLK組：看門狗電路
（2）CLKIN組：CPU
（3）SYSOUTCLK組：I2C、eCAN總線、PWM、eCAP、eQEP、CPU定時器
（4）低速組(LOSPCLK)：SCI，SPI，McBSP
（5）高速組(HISPCLK)：ADC
5.其他時鐘
TMS320F2833x提供了時鐘輸出引腳和外擴接口，因此還有產生了兩種時鐘，即XCLKOUT和XTIMCLK。默認情況下，XCLKOUT=XTIMCLK/2=SYSCLKOUT/4=OSCCLK/16。特別要注意的是所有的外部擴展訪問都是以內部XINTF的時鐘XTIMCLK爲參考的，所有外部接口的訪問都是在XCLKOUT的上升沿開始（具體操作過程和代碼詳見《TMS320F28335時鐘2》）。
TI官方頭文件DSP2833x_SysCtrl.h程序如下：
// TI File $Revision: /main/5 $
// Checkin $Date: May 12, 2008 09:34:58 $
//###########################################################################
//
// FILE: DSP2833x_SysCtrl.h
//
// TITLE: DSP2833x Device 系統控制寄存器.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $
// $Release Date: August 4, 2009 $
//###########################################################################
#ifndef DSP2833x_SYS_CTRL_H
#define DSP2833x_SYS_CTRL_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
//---------------------------------------------------------------------------
// 系統控制個人註冊定義:
//
// PLL 狀態寄存器位定義
struct PLLSTS_BITS { // bits 描述
Uint16 PLLLOCKS:1; // 0 PLL鎖狀態
Uint16 rsvd1:1; // 1 保留
Uint16 PLLOFF:1; // 2 PLL關閉
Uint16 MCLKSTS:1; // 3 丟失時鐘信號狀態
Uint16 MCLKCLR:1; // 4 丟失時鐘清除位
Uint16 OSCOFF:1; // 5 振盪器時鐘關閉位
Uint16 MCLKOFF:1; // 6 丟失時鐘檢測關閉位
Uint16 DIVSEL:2; // 7 時鐘分頻選擇
Uint16 rsvd2:7; // 15:7 保留
};
// PLL狀態寄存器
union PLLSTS_REG {
Uint16 all;
struct PLLSTS_BITS bit; // PLL 狀態寄存器位定義
};
// 高速外設時鐘預分頻寄存器位定義:
struct HISPCP_BITS { // bits 描述
Uint16 HSPCLK:3; // 2:0 SYSCLKOUT分頻配置
Uint16 rsvd1:13; // 15:3 保留
};
// 高速外設時鐘預分頻寄存器
union HISPCP_REG {
Uint16 all;
struct HISPCP_BITS bit; // 高速外設時鐘預分頻寄存器位定義
};
// 低速外設時鐘預分頻寄存器位定義:
struct LOSPCP_BITS { // bits 描述
Uint16 LSPCLK:3; // 2:0 SYSCLKOUT分頻配置
Uint16 rsvd1:13; // 15:3 保留
};
// 低速外設時鐘預分頻寄存器
union LOSPCP_REG {
Uint16 all;
struct LOSPCP_BITS bit; // 低速外設時鐘預分頻寄存器位定義
};
// 外設時鐘控制寄存器0定義:
struct PCLKCR0_BITS { // bits 描述
Uint16 rsvd1:2; // 1:0 保留
Uint16 TBCLKSYNC:1; // 2 EWPM模塊時基時鐘同步使能
Uint16 ADCENCLK:1; // 3 ADC時鐘使能
Uint16 I2CAENCLK:1; // 4 I2C時鐘使能
Uint16 SCICENCLK:1; // 5 SCI-C時鐘使能
Uint16 rsvd2:2; // 7:6 保留
Uint16 SPIAENCLK:1; // 8 SPI-A時鐘使能
Uint16 rsvd3:1; // 9 保留
Uint16 SCIAENCLK:1; // 10 SCI-A時鐘使能
Uint16 SCIBENCLK:1; // 11 SCI-B時鐘使能
Uint16 MCBSPAENCLK:1; // 12 McBSP-A時鐘使能
Uint16 MCBSPBENCLK:1; // 13 McBSP-B時鐘使能
Uint16 ECANAENCLK:1; // 14 eCAN-A時鐘使能
Uint16 ECANBENCLK:1; // 15 eCAN-B時鐘使能
};
// 外設時鐘控制寄存器0
union PCLKCR0_REG {
Uint16 all;
struct PCLKCR0_BITS bit; // 外設時鐘控制寄存器0定義
};
// 外設時鐘控制寄存器1定義:
struct PCLKCR1_BITS { // bits 描述
Uint16 EPWM1ENCLK:1; // 0 EPWM1時鐘使能
Uint16 EPWM2ENCLK:1; // 1 EPWM2時鐘使能
Uint16 EPWM3ENCLK:1; // 2 EPWM3時鐘使能
Uint16 EPWM4ENCLK:1; // 3 EPWM4時鐘使能
Uint16 EPWM5ENCLK:1; // 4 EPWM5時鐘使能
Uint16 EPWM6ENCLK:1; // 5 EPWM6時鐘使能
Uint16 rsvd1:2; // 7:6 保留
Uint16 ECAP1ENCLK:1; // 8 ECAP1時鐘使能
Uint16 ECAP2ENCLK:1; // 9 ECAP2時鐘使能
Uint16 ECAP3ENCLK:1; // 10 ECAP3時鐘使能
Uint16 ECAP4ENCLK:1; // 11 ECAP4時鐘使能
Uint16 ECAP5ENCLK:1; // 12 ECAP5時鐘使能
Uint16 ECAP6ENCLK:1; // 13 ECAP6時鐘使能
Uint16 EQEP1ENCLK:1; // 14 EQEP1時鐘使能
Uint16 EQEP2ENCLK:1; // 15 EQEP2時鐘使能
};
// 外設時鐘控制寄存器1
union PCLKCR1_REG {
Uint16 all;
struct PCLKCR1_BITS bit; // 外設時鐘控制寄存器1定義
};
// 外設時鐘控制寄存器3定義:
struct PCLKCR3_BITS { // bits 描述
Uint16 rsvd1:8; // 7:0 保留
Uint16 CPUTIMER0ENCLK:1; // 8 CPU-Timer 0時鐘使能
Uint16 CPUTIMER1ENCLK:1; // 9 CPU-Timer 1時鐘使能
Uint16 CPUTIMER2ENCLK:1; // 10 CPU-Timer 2時鐘使能
Uint16 DMAENCLK:1; // 11 DMA時鐘使能
Uint16 XINTFENCLK:1; // 12 XINTF時鐘使能
Uint16 GPIOINENCLK:1; // 13 GPIO時鐘使能
Uint16 rsvd2:2; // 15:14 保留
};
// 外設時鐘控制寄存器3
union PCLKCR3_REG {
Uint16 all;
struct PCLKCR3_BITS bit; // 外設時鐘控制寄存器3定義:
};
// PLL 鎖相環控制寄存器位定義:
struct PLLCR_BITS { // bits 描述
Uint16 DIV:4; // 3:0 PLL時鐘倍頻數
Uint16 rsvd1:12; // 15:4 保留
};
// PLL 鎖相環控制寄存器
union PLLCR_REG {
Uint16 all;
struct PLLCR_BITS bit; // PLL 鎖相環控制寄存器位定義
};
// 低功耗模式控制寄存器位定義:
struct LPMCR0_BITS { // bits 描述
Uint16 LPM:2; // 1:0 低功耗模式設置
Uint16 QUALSTDBY:6; // 7:2 STANDBY喚醒
Uint16 rsvd1:7; // 14:8 保留
Uint16 WDINTE:1; // 15 看門狗中斷使能
};
// 低功耗模式控制寄存器
union LPMCR0_REG {
Uint16 all;
struct LPMCR0_BITS bit; // 低功耗模式控制寄存器位定義
};
// 映射地址寄存器位定義:
struct MAPCNF_BITS { // bits 描述
Uint16 MAPEPWM:1; // 0 映射地址使能
Uint16 rsvd1:15; // 15:1 保留
};
// 映射地址寄存器
union MAPCNF_REG {
Uint16 all;
struct MAPCNF_BITS bit; // 映射地址寄存器位定義
};
//---------------------------------------------------------------------------
// 系統控制寄存器文件:
//
struct SYS_CTRL_REGS {
Uint16 rsvd1; // 0 保留
union PLLSTS_REG PLLSTS; // 1 PLL狀態寄存器
Uint16 rsvd2[8]; // 2-9 保留
union HISPCP_REG HISPCP; // 10: 高速外設時鐘預分頻寄存器
union LOSPCP_REG LOSPCP; // 11: 低速外設時鐘預分頻寄存器
union PCLKCR0_REG PCLKCR0; // 12: 外設時鐘控制寄存器0
union PCLKCR1_REG PCLKCR1; // 13: 外設時鐘控制寄存器1
union LPMCR0_REG LPMCR0; // 14: 低功耗模式控制寄存器
Uint16 rsvd3; // 15: 保留
union PCLKCR3_REG PCLKCR3; // 16: 外設時鐘控制寄存器3
union PLLCR_REG PLLCR; // 17: PLL 鎖相環控制寄存器
// No bit definitions are defined for SCSR because
// a read-modify-write instruction can clear the WDOVERRIDE bit
Uint16 SCSR; // 18: 系統控制與狀態寄存器
Uint16 WDCNTR; // 19: 看門狗計數器寄存器
Uint16 rsvd4; // 20 保留
Uint16 WDKEY; // 21: 看門狗復位寄存器
Uint16 rsvd5[3]; // 22-24 保留
// No bit definitions are defined for WDCR because
// the proper value must be written to the WDCHK field
// whenever writing to this register.
Uint16 WDCR; // 25: 看門狗控制寄存器
Uint16 rsvd6[4]; // 26-29 保留
union MAPCNF_REG MAPCNF; // 30: 映射地址寄存器
Uint16 rsvd7[1]; // 31 保留
};
/* --------------------------------------------------- */
/* CSM 寄存器 */
/* */
/* ----------------------------------------------------*/
/* CSM 狀態與控制寄存器位定義 */
struct CSMSCR_BITS { // bit 描述
Uint16 SECURE:1; // 0 僅讀位映射安全狀態
Uint16 rsvd1:14; // 14-1 保留
Uint16 FORCESEC:1; // 15 清除KEY寄存器並保護芯片
};
/* CSM 狀態與控制寄存器*/
union CSMSCR_REG {
Uint16 all;
struct CSMSCR_BITS bit; //CSM 狀態與控制寄存器位定義
};
/* CSM 寄存器文件*/
struct CSM_REGS {
Uint16 KEY0; // KEY reg bits 15-0
Uint16 KEY1; // KEY reg bits 31-16
Uint16 KEY2; // KEY reg bits 47-32
Uint16 KEY3; // KEY reg bits 63-48
Uint16 KEY4; // KEY reg bits 79-64
Uint16 KEY5; // KEY reg bits 95-80
Uint16 KEY6; // KEY reg bits 111-96
Uint16 KEY7; // KEY reg bits 127-112
Uint16 rsvd1; // 保留
Uint16 rsvd2; // 保留
Uint16 rsvd3; // 保?
Uint16 rsvd4; // 保留
Uint16 rsvd5; // 保留
Uint16 rsvd6; // 保留
Uint16 rsvd7; // 保留
union CSMSCR_REG CSMSCR; // CSM 狀態與控制寄存器位定義
};
/* 密碼位置 */
struct CSM_PWL {
Uint16 PSWD0; // PSWD bits 15-0
Uint16 PSWD1; // PSWD bits 31-16
Uint16 PSWD2; // PSWD bits 47-32
Uint16 PSWD3; // PSWD bits 63-48
Uint16 PSWD4; // PSWD bits 79-64
Uint16 PSWD5; // PSWD bits 95-80
Uint16 PSWD6; // PSWD bits 111-96
Uint16 PSWD7; // PSWD bits 127-112
};
/* Flash 寄存器 */
#define FLASH_SLEEP 0x0000;
#define FLASH_STANDBY 0x0001;
#define FLASH_ACTIVE 0x0003;
/* Flash 選擇寄存器位定義*/
struct FOPT_BITS { // bit 描述
Uint16 ENPIPE:1; // 0 使能流水線模式
Uint16 rsvd:15; // 1-15 保留
};
/* Flash 選擇寄存器*/
union FOPT_REG {
Uint16 all;
struct FOPT_BITS bit; //Flash 選擇寄存器位定義
};
/* Flash 功耗模式寄存器位定義 */
struct FPWR_BITS { // bit 描述
Uint16 PWR:2; // 0-1 功耗模式位
Uint16 rsvd:14; // 2-15 保留
};
/* Flash 功耗模式寄存器*/
union FPWR_REG {
Uint16 all;
struct FPWR_BITS bit; //Flash 功耗模式寄存器位定義
};
/* Flash 狀態寄存器位定義 */
struct FSTATUS_BITS { // bit 描述
Uint16 PWRS:2; // 0-1 功耗模式狀態位
Uint16 STDBYWAITS:1; // 2 flash從睡眠模式到備用態計數狀態
Uint16 ACTIVEWAITS:1; // 3 flash從備用模式到激活態計數狀態
Uint16 rsvd1:4; // 4-7 保留
Uint16 V3STAT:1; // 8 flash電壓狀態鎖存位
Uint16 rsvd2:7; // 9-15 保留
};
/* Flash 狀態寄存器*/
union FSTATUS_REG {
Uint16 all;
struct FSTATUS_BITS bit; //Flash 狀態寄存器位定義
};
/* Flash 備用等待寄存器位定義 */
struct FSTDBYWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 STDBYWAIT:9; // 0-8 flash有睡眠到備用態的計數位
Uint16 rsvd:7; // 9-15 保留
};
/* Flash 備用等待寄存器*/
union FSTDBYWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FSTDBYWAIT_BITS bit; //Flash 備用等待寄存器位定義
};
/* Flash 備用到激活態等待寄存器位定義 */
struct FACTIVEWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 ACTIVEWAIT:9; // 0-8 flash備用到激活態等待計數
Uint16 rsvd:7; // 9-15 保留
};
/* Flash 備用到激活態等待寄存器 */
union FACTIVEWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FACTIVEWAIT_BITS bit; //Flash 備用到激活態等待寄存器位定義
};
/* flash頁訪問等待寄存器位定義 */
struct FBANKWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 RANDWAIT:4; // 0-3 Flash 隨機訪問等待週期數
Uint16 rsvd1:4; // 4-7 保留
Uint16 PAGEWAIT:4; // 8-11 Flash 頁訪問等待週期數
Uint16 rsvd2:4; // 12-15 保留
};
/* flash頁訪問等待寄存器*/
union FBANKWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FBANKWAIT_BITS bit; //flash頁訪問等待寄存器位定義
};
/* OTP 等待狀態寄存器位定義 */
struct FOTPWAIT_BITS { // bit 描述
Uint16 OTPWAIT:5; // 0-4 OTP讀等待狀態位
Uint16 rsvd:11; // 5-15 保留
};
/* OTP 等待狀態寄存器*/
union FOTPWAIT_REG {
Uint16 all;
struct FOTPWAIT_BITS bit; //OTP 等待狀態寄存器位定義
};
//flash寄存器
struct FLASH_REGS {
union FOPT_REG FOPT; // Flash 選擇寄存器
Uint16 rsvd1; // 保留
union FPWR_REG FPWR; // Flash 功耗模式寄存器
union FSTATUS_REG FSTATUS; // Flash 狀態寄存器
union FSTDBYWAIT_REG FSTDBYWAIT; // Flash 備用等待寄存器
union FACTIVEWAIT_REG FACTIVEWAIT; // Flash 備用到激活態等待寄存器
union FBANKWAIT_REG FBANKWAIT; // flash頁訪問等待寄存器
union FOTPWAIT_REG FOTPWAIT; // OTP 等待狀態寄存器
};
//---------------------------------------------------------------------------
// 系統控制外部引用和函數聲明:
//
extern volatile struct SYS_CTRL_REGS SysCtrlRegs;
extern volatile struct CSM_REGS CsmRegs;
extern volatile struct CSM_PWL CsmPwl;
extern volatile struct FLASH_REGS FlashRegs;
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* extern "C" */
#endif // end of DSP2833x_SYS_CTRL_H definition
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
官網例程文件DSP2833x_SysCtrl.c程序如下：
// TI File $Revision: /main/8 $
// Checkin $Date: April 15, 2009 09:54:05 $
//###########################################################################
//
// FILE: DSP2833x_SysCtrl.c
//
// TITLE: DSP2833x Device S系統控制初始化和支持功能.
//
// DESCRIPTION:
//
// 系統資源初始化的示例.
//
//###########################################################################
// $TI Release: DSP2833x/DSP2823x C/C++ Header Files V1.31 $
// $Release Date: August 4, 2009 $
//###########################################################################
#include "DSP2833x_Device.h" // Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // Examples Include File
//函數將從RAM運行需要分配給一個不同的部分。本節將被映射到一個使用鏈接器cmd文件加載並運行地址。
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
//---------------------------------------------------------------------------
// InitSysCtrl:
//---------------------------------------------------------------------------
// 該函數初始化系統控制寄存器到一個已知狀態.
// - 禁用看門狗
// - 設置 PLLCR寄存器及適當的 SYSCLKOUT 頻率
// - 設置高/低外設時鐘預分頻寄存器
// - 使能相應的外設時鐘控制寄存器
void InitSysCtrl(void) //初始化系統控制
{
DisableDog(); //關閉看門狗
InitPll(DSP28_PLLCR,DSP28_DIVSEL); //初始化PLL控制
InitPeripheralClocks(); //初始化外設時鐘
}
//---------------------------------------------------------------------------
// 例子: InitFlash:
//---------------------------------------------------------------------------
// 改函數初始化flash控制寄存器
// 警告
// This function MUST be executed out of RAM. Executing it
// out of OTP/Flash will yield unpredictable results
void InitFlash(void) //初始化flash
{
EALLOW;
FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE = 1; //使能flash流水線模式
// 警告
//Minimum waitstates required for the flash operating
//at a given CPU rate must be characterized by TI.
//Refer to the datasheet for the latest information.
#if CPU_FRQ_150MHZ
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 5; //Flash 頁訪問等待週期數
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 5; //Flash 隨機訪問等待週期數
FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 8; //OTP讀等待狀態位
#endif
#if CPU_FRQ_100MHZ
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 3; //Flash 頁訪問等待週期數
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 3; //Flash 隨機訪問等待週期數
FlashRegs.FOTPWAIT.bit.OTPWAIT = 5; //OTP讀等待狀態位
#endif
// 警告
//這兩個寄存器應該使用默認值
FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT = 0x01FF; //flash有睡眠到備用態的計數位
FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT = 0x01FF; //flash備用到激活態等待計數
EDIS;
//Force a pipeline flush to ensure that the write to
//the last register configured occurs before returning.
asm(" RPT #7 || NOP");
}
//---------------------------------------------------------------------------
// 例子: ServiceDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 這個函數重置看門狗定時器.
// 在應用程序中使用這個函數啓用這個功能
void ServiceDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; //清零看門狗
SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
EDIS;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Example: DisableDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 這個函數禁止看門狗定時器.
void DisableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x006F; //WDDIS=1禁止看門狗模塊
EDIS;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Example: EnableDog:
//---------------------------------------------------------------------------
// 這個函數使能看門狗定時器.
void EnableDog(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.WDCR= 0x00aF; //使能看門狗
EDIS;
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Example: InitPll:
//---------------------------------------------------------------------------
/*
* 函數名稱：InitPll
* 函數輸入：倍頻參數val,分頻參數divsel
* val取值爲0到10，表示倍頻數；divsel取值0到4，0和1表示4分頻，2表示2分頻，3表示不分頻
* 函數輸出：無
* 函數調用：InitPll(10,2);
* 先將外部時鐘倍頻10倍，在分頻1/2，最後產生的時鐘CLKIN輸入CPU28x
*/
void InitPll(Uint16 val, Uint16 divsel)
{
// 確保PLL不是工作在limp mode下，即有外部時鐘進入PLL
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKSTS != 0)
{
//檢測到無外部時鐘,軟件要採集恰當的措施保證系統不出現事故，該措施包括
//使系統停機、復位等
//用適合的函數替換下面一行
// SystemShutdown(); function.
asm(" ESTOP0");
}
// PLLCR從0x0000改變前，PLLSTS[DIVSEL]必須爲0
// 外部RST復位信號會使PLLSTS[DIVSEL]復位
// 此時分頻爲1/4
if (SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL != 0)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 0;
EDIS;
}
// 前面條件都滿足後，可以改變PLLCR[DIV]
if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)
{
EALLOW;
// 在設置PLLCR[DIV]前，要禁用主振盪器檢測邏輯
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 1;
SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; //設置倍頻
EDIS;
//等待鎖相環進入在鎖狀態。
//在此期間CPU將切換到OSCCLK / 2。
//直到鎖相環穩定。
//一旦鎖相環穩定CPU切換到新的倍頻值。
//這個鎖定時間由鎖相環計數器監視。
//等待這個切換完成。
//取消對看門狗的禁用
DisableDog();
while(SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.PLLLOCKS != 1)//已穩定
{
// Uncomment to service the watchdog
// ServiceDog();
}
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.MCLKOFF = 0;//開啓主振盪器檢測邏輯
EDIS;
}
//如果需要分頻1/2
if((divsel == 1)||(divsel == 2))
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = divsel; //設置分頻
EDIS;
}
//注意:下面代碼只有在PLL是旁路或者關閉模式時，纔可被執行，其他模式禁止。
//倍頻時一定要分頻，不倍頻時才允許不分頻
//如果需要切換分頻到1/1
// * 首先從默認1/4分頻切換到1/2分頻，讓電源穩定
// 穩定所需要的時間依賴於系統運行速度，此處延時50us只是作爲一個特例
// * 穩定後，再切換到1/1
if(divsel == 3)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 2;
DELAY_US(50L);
SysCtrlRegs.PLLSTS.bit.DIVSEL = 3;
EDIS;
}
}
//--------------------------------------------------------------------------
// 實例: InitPeripheralClocks:
//---------------------------------------------------------------------------
// 改函數初始化時鐘的外圍模塊.
// 首先設置高/低外設時鐘預分頻寄存器
// 第二個是啓用外圍時鐘.
// 降低功耗，將未使用的外設時鐘禁止
//
// 註釋: 如果一個外設的時鐘不啓用則你不能讀寫這個外圍的寄存器
void InitPeripheralClocks(void)
{
EALLOW;
// HISPCP / LOSPCP預分頻寄存器設置,通常它會被設置爲默認值
SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; // 75MHZ
SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0001; // 75Mhz
// 時鐘輸出引腳XCLKOUT設置，默認情況XCLKOUT = SYSCLKOUT/4
// xintf外部接口時鐘
// XTIMCLK = SYSCLKOUT/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;
// XCLKOUT = XTIMCLK/2
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;
// Enable XCLKOUT
XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;
// 給所選用外設使能外設時鐘
// 如果不使用某外設模塊，禁用它的時鐘以省電
// 下面代碼要根據自己使用的外設模塊進行相應的修改
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1; //ADC時鐘使能
// *重要提醒*
// ADC_cal（）函數, 可以從TI保留的OTP中複製ADC校驗值，並將校驗值賦值給ADCREFSEL和ADCOFFTRIM寄存器，該過程在BOOT ROM中自動地完成
//如果在調試過程中，BOOT ROM代碼旁路未使用，那麼必須顯示調用下面 ADC_cal()函數（推薦顯示調用）
//在調用 ADC_cal()前，必須使能ADC時鐘
//有關ADC更多的信息參見設備數據手冊
ADC_cal();
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 0; // I2C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1; // SCI-A 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 0; // SCI-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 0; // SCI-C
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1; // SPI-A 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 0; // McBSP-A
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 0; // McBSP-B
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK = 1; // eCAN-A 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK = 0; // eCAN-B
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1; // ePWM1 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1; // ePWM2 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1; // ePWM3 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1; // ePWM4 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1; // ePWM5 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1; // ePWM6 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // TBCLK時基時鐘 ePWM 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 0; // eCAP3
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 0; // eCAP4
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 0; // eCAP5
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 0; // eCAP6
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 0; // eCAP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 0; // eCAP2
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 0; // eQEP1
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 0; // eQEP2
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2 使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 0; // DMA Clock
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1; // XTIMCLK 外擴接口時鐘使能
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // GPIO 輸入時鐘使能
EDIS;
}
//===========================================================================
// End of file.
//===========================================================================
參考資料
TMS320F28335時鐘（1）
TMS320F28335時鐘（2）
TMS320F28335時鐘（3）
28335硬件教程-時鐘系統