UC/OS-II基礎知識之系統的初始化
1.UC/OS-II的初始化
在使用UC/OS-II的所有服務之前，必須調用UC/OS-II的初始化函數OSInit（）來對UC/OS-II的運行環境進行初始化。OSInit（）將對UC/OS-II的所有全局變量和數據結構進行初始化，同時創建空閒任務OSTaskIdle，並賦之以最低的優先級別和永遠的就緒狀態，如果用戶還使能了通緝任務，系統還要創建統計任務。初始化函數OSInit（）對數據結構進行初始化時，主要創建包括空任務控制塊鏈表在內的5個空數據緩衝區，初始化的示意圖入下圖所示
