UC/OS-II基礎知識之任務的同步與事件

UC/OS-II基礎知識之任務的同步與事件

爲了實現各個任務之間的合作和無衝突的運行，在各任務之間必須建立起一些制約制約關係，UC/OS-II有兩種制約關係，間接制約和直接制約。直接制約關係來源於任務間的合作，間接制約關係源於對資源的共享，
1.事件
UC/OS-II使用信號量，郵箱（消息郵箱）和消息隊列這些中間環節來實現任務間的通信，爲了方便起見，這些中間環節都統稱爲事件。兩個任務通過事件進行通訊的示意圖如下所示。

任務1是發送方，任務二是受信訪，作爲發信方，任務1的責任就是把信息發送到事件上，這項操作叫做發送事件，作爲收信方，任務2的責任就是通過讀事件操作對事件進行查詢，如果有信息，則讀取信息，否則等待。讀事件操作叫做請求事件。UC/OS-II把發送事件，請求事件和其他對事件的操作都定義爲全局函數，以供其他任務調用。
2.信號量
信號量是一類事件，使用信號量的最初目的是爲了給共享資源設立一個標誌，該標誌表示共享資源被佔用情況。對於一個二值型信號我們稱之爲互斥型信號量，對於計數式的信號叫做信號量。下圖表示的是兩個任務在使用互斥型信號量進行通信。
3.消息郵箱
在多任務操作系統中，常常需要在任務與任務之間傳遞一個數據（這種數據叫做消息）的方式來進行通訊，爲了達到這個目的，可以再內存中創建一個存儲空間作爲該數據的緩衝區，如果把這個緩衝區叫做消息緩衝區，那麼在任務傳遞數據（消息）的一個最簡單的方法就是傳遞消息緩衝區的指針。因此用來傳遞消息緩衝區指針的數據結構叫做消息郵箱。下圖是兩個任務使用消息郵箱進行通訊的示意圖。讀取消息也叫消息請求。

4.消息隊列
可以傳遞多個消息的數據結構叫做消息隊列。下圖是兩個任務使用消息隊列進行通訊的示意圖。

任務1向消息隊列發送消息緩衝區指針數組的指針，這個操作叫做發送消息隊列，任務2再從消息隊列讀取消息緩衝區指針數組的指針，這個操作叫做請求消息隊列。