unity3d 參考座標系
參考座標系（Reference Coordinate System）列表是讓你指定用於變換（移動move、旋轉rotate和縮放scale）的座標系。選項包括視圖座標view，屏幕座標screen，世界座標world，父座標parent，局部座標local，網格座標grid和拾取座標pick。
在屏幕座標系下，所有的視圖（包括***圖perspective）使用視口屏幕座標。 視圖座標view是世界座標world和屏幕座標screen的混合座標系。使用視圖座標時，所有的正交視圖（orthgraphic views）使用屏幕座標screen，然而***圖使用世界座標world。
注意：座標系被設置在一種變換對另一種變換的基礎之上，所以在選擇座標系之前應先選擇變化方式。如果你不想改變座標系，打開Customize menu > Preferences > General tab > Reference Coordinate System group > Constant。
逐項解釋：
View視圖座標：在默認座標系下，在所有的（正交）視圖中X，Y，Z三個軸是相同的。當你使用這個座標系移動一個對象時，你所移動的對象與視口空間有如下關係。
·X軸總是指向（屏幕）右側。
·Y軸總是指向（屏幕）上方。
·Z軸總是垂直屏幕指向你。
Screen屏幕座標：使用激活的視口屏幕作爲座標系。
·X軸是水平的，正方向指向（屏幕）右側。
·Y軸是垂直的，正方向指向（屏幕）上方。
·Z軸是進深的，正方向指向你。
因爲屏幕座標模式是以激活視口作爲它的座標方向，未激活視口中軸三腳架上X，Y，Z的指向顯示當前激活視口的方向。當你激活這個視口時，軸三腳架上的指向將會改變。
World世界座標：從前視圖front看：
·X軸正方向指向（屏幕）右側。
·Z軸正方向指向（屏幕）上方。
·Y軸正方向背離你。
Parent父座標：使用所選擇對象的父對象的座標系統。如果對象未鏈接到特定的物體上，那麼它是世界的子物體，即父座標與世界座標相同。
Local局部座標：使用所選擇對象的座標系統。一個對象的局部座標來自它的樞軸點。你可以通過使用選項中的Hierarchy命令面板， 相對於對象調整局部座標的位置和方向。
當局部座標處於激活狀態，按鈕“Use Transform Center”是不起作用的，所用的變換使用局部座標軸作爲變換的中心。在一個選擇集中的幾個物體，每個分別使用它自己的中心來做變換。
Grid網格座標：使用激活網格的座標系。
Pick拾取座標：使用場景中另一個對象的座標系。
當你選擇Pick以後，單擊選擇單個物體，此物體的座標系將被用於變換。對象的名字出現在變換座標系列表中。
事實是在列表中所存儲的對象名稱使你可以拾取此對象的座標系，改變激活的座標系，而且可以稍後再使用對象座標系。列表中儲存四個最近拾取的對象名稱。
當你使用拾取座標來指定一個對象作爲參考座標系時，你能夠按下“H”顯示選擇對象對話框，並從那裏選擇對象。
----World Coordinate System--世界座標系
這個座標系將世界空間或模型空間作爲一個整體。
世界空間是世界座標系，世界座標系是軟件用於在場景中追蹤對象的。當你看到視口中的主珊格，你就見到世界空間座標系。世界空間是固定不變的。
在世界座標系下，從前視圖front看去，X軸正方向指向（屏幕）右側，Z軸正方向指向（屏幕）上方，Y軸正方向背離你。
----Local Coordinate System--局部座標系 局部座標系是與所選擇對象具有特定關係的座標系。
每個對象有它自己的局部中心和座標系，這與定義的此對象樞軸點的位置和方向相同。一個對象的局部中心和座標系聯合定義了它的物體空間。
對象的X，Y，Z軸的方向，Z軸依賴於對象的當前變換。與世界座標系比較。當你無意中旋轉一個對象時你能夠發現兩個座標系之間的不同，例如一個汽車模型的車輪，用世界座標軸代替對象局部座標軸。車輪立即沿一個大的弧線飛出，因爲旋轉的中心是在世界座標的原點。
要正確旋轉車輪，首先變換座標系爲局部座標，使用工具條中的參考座標系列表。車輪繞它自己的中心旋轉，那裏是他局部座標的原點。
----Pivot Point--樞軸點
變換中心，或稱樞軸點，是發生旋轉或發生比例變形的部位。
所有的物體具有一個樞軸點。你可以想象樞軸點爲一個對象的局部中心或局部座標系的代表。
一個對象的樞軸點用於以下幾個目的：
·當樞軸點變換中心被選擇時，作爲旋轉和比例變換的中心。
·設置修改器中心的默認位置。
·定義所鏈接子物體的變換原點。
·定義IK結合的位置。
通過使用“Hierarchy”命令面板中的“Pivot”功能，你能夠在任何時候顯示和調節一個對象的樞軸點的位置和方向，調節一個對象的樞軸點不會影響任何與其鏈接的子物體。
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