u-boot的源代碼包含了對幾十種處理器、數百種開發板的支持,可是對於特定的開發板,配置編譯過程只需要其中部分程序。這裏就需要用到Makefile了。
下面以smdk2410板爲例
1) Makefile中定義了源碼及生成的目標文件存放的目錄,目標文件存放目錄BUILD_DIR可以通過make O=dir或者export BUILD_DIR=dir兩種方式指定。如果沒有指定,則設定爲源碼的根目錄,一般編譯的時候都建議指定輸出目錄,這樣可以不影響其他的源碼結構,便於管理,至於它的控制流程,每一步指令都有詳細註釋,感興趣的可以看一下,再看下其它目錄變量的定義:
OBJTREE和LNDIR爲存放生成文件的目錄,TOPDIR與SRCTREE爲源碼所在目錄
OBJTREE := $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR))
SRCTREE := $(CURDIR)
TOPDIR := $(SRCTREE)
LNDIR := $(OBJTREE)
export TOPDIR SRCTREE OBJTREE
2)定義變量MKCONFIG:這個變量指向一個腳本,即頂層目錄的mkconfig。
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
export MKCONFIG
這個腳本的作用就是生成與CPU和開發板相關的配置文件並且鏈接到相應的目錄。
3)包含include/config.mk,其實也就相當於在Makefile裏定義了上面四個變量而已。
# load ARCH, BOARD, and CPU configuration
include $(OBJTREE)/include/config.mk
export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC
4) 指定交叉編譯器前綴:
ifeq ($(ARCH),arm) #這裏根據ARCH變量,指定編譯器前綴。
CROSS_COMPILE = arm-linux-
endif
5)包含config.mk:
包含頂層目錄下的config.mk,這個文件裏面主要定義了交叉編譯器及選項和編譯規則
# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk
必須要包含通用配置文件
6)U-boot需要的目標文件。
OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 順序很重要,start.o必須放第一位
OBJS := $(addprefix $(obj),$(OBJS))
7)需要的庫文件:
LIBS = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += $(shell if [ -f board/$(VENDOR)/common/Makefile ]; then echo \
"board/$(VENDOR)/common/lib$(VENDOR).a"; fi) 上面的意思是根據廠商選擇編譯通用文件,這裏爲freescale
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += drivers/bios_emulator/libatibiosemu.a
LIBS += drivers/block/libblock.a
LIBS += drivers/dma/libdma.a
LIBS += drivers/hwmon/libhwmon.a
LIBS += drivers/i2c/libi2c.a
LIBS += drivers/input/libinput.a
LIBS += drivers/misc/libmisc.a
LIBS += drivers/mmc/libmmc.a
LIBS += drivers/mtd/libmtd.a
LIBS += drivers/mtd/nand/libnand.a
LIBS += drivers/mtd/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/mtd/onenand/libonenand.a
LIBS += drivers/mtd/spi/libspi_flash.a
LIBS += drivers/net/libnet.a
LIBS += drivers/net/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += drivers/pci/libpci.a
LIBS += drivers/pcmcia/libpcmcia.a
LIBS += drivers/spi/libspi.a
ifeq ($(CPU),mpc83xx)
LIBS += drivers/qe/qe.a
endif
LIBS += drivers/rtc/librtc.a
LIBS += drivers/serial/libserial.a
LIBS += drivers/usb/libusb.a
LIBS += drivers/video/libvideo.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += libfdt/libfdt.a
LIBS += api/libapi.a
LIBS += post/libpost.a
LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))
.PHONY : $(LIBS) $(VERSION_FILE)
LIBBOARD = board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBBOARD := $(addprefix $(obj),$(LIBBOARD))
根據上面的include/config.mk文件定義的ARCH、CPU、BOARD、SOC這些變量。硬件平臺依賴的目錄文件可以根據這些定義來確定。
8)最終生成的各種鏡像文件:
ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)
all: $(ALL)
$(obj) u-boot.bin: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary {1}lt; $@
分析一下最關鍵的u-boot ELF文件鏡像的生成:
依賴目標depend :生成各個子目錄的.depend文件,.depend列出每個目標文件的依賴文件。生成方法,調用每個子目錄的make _depend。
depend dep: $(VERSION_FILE)
for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $dir _depend ; done
@依賴目標version:生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。
$(VERSION_FILE):
@( printf '#define U_BOOT_VERSION "U-Boot %s%s"\n' "$(U_BOOT_VERSION)" \
'$(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion $(TOPDIR))' \
) > $@.tmp
@cmp -s $@ $@.tmp && rm -f $@.tmp || mv -f $@.tmp $@
@僞目標SUBDIRS: 執行tools ,examples ,post,post\cpu 子目錄下面的make文件。
SUBDIRS = tools \
examples \
post \
post/cpu
.PHONY : $(SUBDIRS)
$(SUBDIRS):
$(MAKE) -C $@ all
@依賴目標$(OBJS),即cpu/start.o
$(OBJS):
$(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
@依賴目標$(LIBS),這個目標太多,都是每個子目錄的庫文件*.a ,通過執行相應子目錄下的make來完成:
$(LIBS):
$(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))
@依賴目標$(LDSCRIPT):
$(LDSCRIPT): depend $(obj)include/autoconf.mk
$(MAKE) -C $(dir $@) $(notdir $@)
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
對於smdk2410,LDSCRIPT即連接腳本文件是board/smdk2410/u-boot.lds,定義了連接時各個目標文件是如何組織的。
@執行連接命令:
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $UNDEF_SYM $(__OBJS) \
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \
-Map u-boot.map -o u-boot
其實就是把start.o和各個子目錄makefile生成的庫文件按照LDFLAGS連接在一起,生成ELF文件u-boot 和連接時內存分配圖文件u-boot.map。
9)對於各子目錄的makefile文件,主要是生成*.o文件然後執行AR生成對應的庫文件。如
lib_generic文件夾Makefile:
LIB = $(obj)libgeneric.a
COBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o \
bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o \
crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o \
string.o vsprintf.o zlib.o
SRCS := $(COBJS:.o=.c)
OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
$(LIB): $(obj).depend $(OBJS) #項層Makefile執行make libgeneric.a
$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
整個makefile剩下的內容全部是各種不同的開發板的*_config:目標的定義了。
最後來總結一下U-Boot的編譯流程
(1)首先編譯cpu/
(2)然後,對於平臺/開發板相關的每個目錄、每個通用目錄都使用它們各自的Makefile生成相應的庫。
(3)將1、2步驟生成的.o、 .a文件按照board/
(4)第3步得到的是ELF格式的U-Boot,後面Makefile還會將它轉換爲二進制格式、S-Record格式。