最近公司項目用到了xilinx的zynq7000 soc，開發方式有所不同，驅動的數據都是通過設備樹來提供，以前沒接觸過，所以想系統的學習一下相關的內容，但是手頭只有一塊三星的s5pv210開發板，使用的u-boot和linux系統不支持設備樹，只好自己移植，以此記錄一下移植過程，加深理解與記憶，如果你也剛好有需要，歡迎參考與指正，我主要以u-boot本身爲主，對於硬件相關的不會怎麼涉及。
我使用的虛擬機是ubuntu1804，選的u-boot版本是最新的2020.04（u-boot下載鏈接），由於三星提供的交叉編譯工具鏈版本太低了，編譯不了這個版本的u-boot，所以還得重新下載一個交叉編譯器（交叉編譯工具鏈下載鏈接），這種下載方式可能很慢，你也可以直接在ubuntu中通過apt下載，使用國內的源，下載比較快，這樣下載的直接就是最新版本，命令如下：
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
注意工具鏈的名字，不要下載錯了。
上面這些準備好後，就可以嘗試編譯u-boot了，在編譯u-boot之前，需要先配置使用的哪塊單板，但在u-boot源文件configs目錄下找不到V210這塊板子的默認配置文件，只好看看有沒有與V210最接近的板子，根據s5pv210的手冊可以得知，V210,C110與C111這三塊芯片非常相似，用的手冊都是一樣的（見圖1），通過搜索關鍵字發現s5p-goni這塊板子裏面有C110相關的內容，所以決定以這塊板子爲基礎進行移植，我沒有另外的添加新的單板，所以後面移植全部都是直接在s5p-goni相關的源文件中修改。
先執行如下命令生成配置文件.config：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- s5p_goni_defconfig
我這裏沒有修改Makefile，所以需要手動指定交叉編譯器和體系架構類型，正確執行結果如下（圖2）：
然後執行如下命令編譯u-boot：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
正確執行結果如下（圖3）：
到這裏，編譯u-boot就完成了，後面就可以進行移植了。