在看官方示例的時候，看到這篇文章， jrtplib3.9.1 example2 說示例有問題，無法自發自收數據，後來自己整理了一下收包流程，大概知道原因在哪裏了，
第一：要設置 RTPSession,允許收自己放鬆的包
第二：要調用RTPSession的Poll()方法，手動收包，然後才能處理收到的包，
具體如下：
然後，
把本地監聽端口和發包的目的端口都設置爲相同值，比如9000，就可以自發自收了，效果如下：
圖中，get TRCP packet! 是我在源碼里加的輸出信息，請略過.