西門子杯大賽比賽總結與體會

這次比賽準備過程歷時近兩個月,說來慚愧,我居然用了一週的時間才把系統和軟件裝好,然後開始設計控制方案、建立組態、畫CFC、SFC圖,然後就去華北理工調試了幾天,從剛開始的懵懂到後來得心應手,從剛開始純手動一步一步開環控制到後來較爲完善的開車步驟,耗費了我們大量的心血,在向華北理工的同學請教之後,我們優化了控制方案,改進後系統明顯變得穩定,液位壓強溫度保持恆定,但各線性閥的流量處於等幅振盪狀態,導致輸出的平均流速慢,產率穩定在81.2%以上,積累量爲5708.88,沒有出現爆罐過壓現象。

回到燕大後,我將《PLC電氣控制技術》這本書重新溫習了一遍,自學了《深入淺出過程控制——小鍋帶你學過控》,發現這種振盪是由於PID控制塊的上下限設置的不正確,所以我們進行了修改。緊接着,我們又進一步優化了開車步驟,在程序中加入並行輸出分支,將開車步驟優化後,再去華北理工調試,經過簡單的調試PID參數後,結果大大出乎我們的意料,400s開車結束,800s達到80%的產物濃度(總共2400s)且產物濃度基本穩定,最終產量達到14336kg,系統評分爲100分。

我們又繼續進行了優化,結果並沒有太大的提高,詢問了華北理工的同學之後,我們得知進料比等參數都會影響產物濃度,我們經過不斷調整和試驗,最終試驗出一組參數爲較爲合適的參數,比賽時又進行了小幅度的優化,最終產量15679kg,評分100分,獲得華北三賽區特等獎,有望國賽。

在此次比賽中感謝老師給我們提供的平臺,讓我們相互交流,共同進步。

在此次比賽中感謝華北理工大學電氣工程學院的同學們對我們的無私幫助,雖然在賽場上發生了點問題,嚴重影響了我們組的比賽時間,但是並沒有影響排名,相信一切都是最好的安排。

感謝去年做這個賽項的xx師兄,給我們提供寶貴的經驗,讓我們少走彎路。

感謝兩個大二直系學弟對我的幫助,讓我發現了自己程序控制思路上的不足,在我大改程序的過程中,感謝他們爲我理清思路,避免出錯(雖然這套程序在比賽的時候沒來得及用……)。

感謝連續組的各位自動化的同學,在華北理工的日子裏,我們互相幫助,雖說是各自預約的設備,但是一起調試,一起進步。

最後感謝倔強、一直堅持不服輸的自己,我會一直努力,爲了成爲更好的自己。

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