如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路徑來解決找不到包的情況

如果在創建ROS工作空間時不是嚴格按照

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

來創建的話可能後面會出現找不到包的情況，這個時候你用命令

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

會發現所找不到的包沒有包含在這個路徑裏面，這個時候你可以人爲地去添加路徑到ROS_PAKAGE_PATH路徑中

方法如下：

1、打開終端腳本～/.bashrc文件：$sudo gedit ~/.bashrc

2、在文件末尾添加export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/你的工作空間路徑/src

3、新打開一個終端，然後執行

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

你就會發現工作空間路徑已經加入到ROS_PACKAGE_PATH中了。