說明：以上測試實在BB-Black vision C上進行的，系統是linux3.8的。用的是2015年發佈的debian系統，裝在8gde SD卡上面。我是用USB連連接BBB到我的window主機上。然後通過putty配置ssh來控制bbb,這種方式簡單高效。
BB-Black的UART加載是十分簡單的，UART0是調試口，除外板子上實際支持UART1-5五個接口，但是在板子的設備樹上並沒有UART3.
但是其餘的一般情況下足夠使用。
因爲新版本的改動很大，好在我的板子emcc上本身安裝有之前版本的系統。這樣還是可以安裝BB-UART#的設備樹到slots中的。
不妨到/lib/firmware下面用ls *UART*搜索一下，會發現新的UART是adufruit的。不過在/目錄下用find . -name *BB-UART* 還是可以搜索到相關的樹在/media文件夾裏面。
列舉關鍵目錄：
export SLOTS=/sys/devices/bonecapemgr.#/slots
通過echo BB-UART# > #SLOTS可以在/dev目錄中添加ttyO#操作目錄，進入這個操作目錄，使用ls可以看到相關內容。
如果你沒有在bbb上安裝串口工具你只能使用echo發送一些指令，但是想查看串口收到的數據使用cat當然不行，不過你試試無妨。那麼問題來了安裝什麼軟件，如果安裝串口工具。
上面別人都講過了所以我講的很粗略。下面是重點。
（1）安裝minicom失敗
最初我把BBB連上網可是使用apt-get不能安裝軟件，於是就更換方法。我從https://alioth.debian.org/projects/minicom/下載minicom 2.7，拷貝到SD上，再用複製命令拷貝到/home/App目錄(這個目錄是自建的)，接着解壓命令解壓到所在文件夾下，讀reame文件，按照指令安裝。但是安裝不成功。
先使用./configure運行正常，可是到了make時就出現兩個錯誤。make install這一步當然就不行了。
（2）安裝Ncurses成功
最初以爲版本問題更換2.6還是不行，就懷疑是缺少依賴項。然後瞭解需要Ncurses軟件，就從http://directory.fsf.org/wiki/Ncurses上下載最新的軟件。將下載文件移動到SD卡里面(在windows裏面插上BBB之後自動掛載的SD磁盤)。這時我通過終端找到/media/BEAGLEBONE/App就看到我拷貝進去的ncurses-5.9.tar.gz和minicom-2.7.tar.gz。
cd /media/BEAGLEBONE/App
ls
就可以看到拷貝完成的文件。
然後拷貝文件，你也可以直接解壓(使用tat zxvf -C命令)：
cp -p ncurses-5.9.tar.gz /opt
cp -p minicom-2.7.tar.gz/ /opt
接着解壓，因爲這兩個文件各自有文件夾，就不需要事先建立新文件夾了。
tar xvf ncurses-5.9.tar.gz
tat xvf minicom-2.7.tar.gz
然後查看，ls
就可以查看到兩個文件夾了，分別是ncurses-5.9和minicom-2.7。文件夾的後面的數字和版本號有關，不要認死理。
進入ncurses-5.9文件夾，cd ncurses-5.9
下面就使用 ./configure 指令來生成與系統有關的makefile文件，接着使用make，最後make install就ok了。
這個過程差不多十五到二十分鐘。
（3）安裝minicom成功
進入minicom-2.7文件夾： cd ../minicom-2.7
這時按照上面相同的三個步驟:(1) ./configure (2) make (3) make install
如果不明白可以cat README就會卡看到指導。
這次成功了
(4) minicom -s 啓動minicom
注意minicom的操作很變態的，需要先按ctrl+A鬆開之後按Z就會有指令提示。具體的你還是看教程吧
(5)如果對putty熟悉的你也可以使用putty，網站是http://www.putty.nl/download.html，然後搜索unix就可以看到適合unix和linux的軟件了。不過這個我還沒有試過。因爲時間太晚了。如果有機會我會試試再寫在這裏。
（記錄於2015-07.08凌晨0:50）