經過昨晚的反覆思量，今天（2012.10.24）早上8點，終於鼓起勇氣，把那兩本關於運動轉換的打印稿還給了xxx，也直接跟黃老師說了，俺不再看關於運動轉換這個課題的資料了，原因：中期答辯時，已經看到有師姐做過跟俺一摸一樣的課題，俺覺得沒有必要繼續看了。至此，俺終於鬆了一口氣，壓抑在心中多日的情緒終於釋放了。
兩個月前（2012.8.20左右），xxx給俺分配了課題：M1:Kinematic transformation（運動轉換）。與那些課題還不明確，整日不知道該乾點啥的同學相比，有了研究課題的我，應該值得慶幸纔對。可是，當我看了一部分資料，跟xxx幾次對話之後，不滿的心理越來越強烈。
暫且不說課題的選擇毫無商量可言，突如其來的就給俺分配好了課題（事後，據導師說，選這個課題是經過她同意的，但是並未徵求我的意見啊）。這倒也無所謂，反正對於數控的課題，俺都是不熟悉的。可是，課題的研究背景，研究目的，研究內容俺總得搞清楚吧。大概翻看了給我的那些資料，以及上網搜索之後，俺還是沒有弄明白這幾個問題。於是，俺壯大了膽，去問老師，劉老師，黃老師，xxx。。。此時，xxx給我指了一條新路：做矩陣乘法。用C語言實現matlab的矩陣乘法功能，即給出幾個矩陣，得出其相乘之後的計算公式，目的：當矩陣中修改了某幾個數時，想通過此法減少其計算時間。正當我苦於如何實現此功能時，同是此人帶的一個師兄，給我提出了建議，先驗證這個想法是否可行（因爲他在這上面吃過好幾次的虧，有經驗了）。驗證的結果，此法並不可行，俺給xxx發了一封郵件，附上了測試結果。新路已死，那就繼續原路，看運動轉換的資料。
鑑於前面的經歷，我明白了一個道理：老師也不是完人，他們說的話也不一定全對，研究生應該具備一定的質疑能力。這對於做了很多年所謂的“好學生”，向來都是視老師的話爲聖旨，從不質疑，從不反抗的我來說，思想上是一次小小的震撼。
既然沒有別的路可走，那就只能繼續看資料。反覆翻了幾遍關於運動轉換的資料之後，還是沒有什麼頭緒，我又斗膽問了xxx幾個問題：
1.如何看這些資料,哪些方面是我需要重點關注（給我的資料他都已經看過，有筆跡爲證）。我的目的是明確自己要看什麼後，閱讀效果可能更好。
答曰：你先自己看，看過之後再討論。
我問：既然你都已經看過了，那就大概給我講講整個框架。
答曰：你先自己看。
2．有沒有師兄師姐做過相關課題，我的目的:如果有，那我可以找有經驗的師兄師姐討教（事實：他帶的一個師姐的課題爲運動轉換關係的研究）
答曰：沒有。每個人做一個課題，做不完，畢不了業。師兄師姐的課題，都自己做完了，沒有人做這個。
我問：那有沒有相關或相近的呢？
答曰：沒有。
3.我做這個課題，是不是意味着在所的兩年都得研究這個直到畢業？
答曰：是的。
4.那我能不能換課題?我的目的是從他帶的別的課題裏選一個有人做過相關工作的課題。
答曰：可以，但是得自己找課題，並寫明新課題的研究目標，最終要到達什麼效果。（意思：他不再對我復任何責任）
5.那對於我現在的課題，我也並不明確其研究目標，最終能達到什麼效果。你明確嗎？如果明確，可以給我講講嗎？
答曰：我當然明確了。你先看資料。
。。。。。。
事已至此，還是老實地看資料吧。。。。。。斷斷續續地看了一兩個月，直到2012.10.12，聽到第一次學習討論會，主講人就是xxx，主題：Siemens Kinematic transformation。這不就是俺的課題嗎？整場報告聽完，感覺他還是看了不少東西的，也是有一定經驗的。如果當時我問他問題的時候，他能夠給我這樣一個PPT，我看資料時的思路就應該更加清晰，效果也會更好。當然，那是他的研究成果，他有權不透露給我的。我也可以理解。
。。。。。。2012年10月18號下午，師兄師姐的中期答辯會，16號，***，課題：多軸車銑複合加工運動轉換關係的研究。不僅名字和我的課題一樣，而且，整個PPT看下來，內容也基本一樣。而感謝的人，也是xxx。當時第一反應：不是說沒有人做過相關的課題嗎？可是，師姐跟我做的不僅相關而且雷同。課題一樣，也沒什麼，每個人的研究點可以不一樣。只是，我想不明白，他自己帶的學生做過相同的課題，他竟然跟我說沒有人做過。
果斷決定不再繼續xxx的課題，沒有所謂的對與錯。學生和導師的關係向來是一個難題，只是我做夢都沒有想到，這樣的事情會發生在自己身上。不求理解，不求同情，什麼事情，都得自己經歷過纔會有所體會。放棄一切，辭職讀研，研究課題至少得是我感興趣的。
來到所裏，也兩月有餘了，在這裏的這段日子，各種原因的不開心，壓抑。原以爲北方的幅員遼闊，會讓我的胸懷變得更加寬廣。可是，這段日子的感受，卻讓我覺得自己越來越抑鬱，心胸也越來越狹隘，實在是討厭這樣的自己。修煉身心，迫在眉睫。