1.想要獲得百度地圖的SDK，首先要用你的百度賬號登入。地址：http://developer.baidu.com/map/
2.登入完成後，選擇你需要的開發包，其實通過閱讀百度對百度地圖的介紹基本上是可以完成對SDK的集成，但是會存在一些小問題。
3.第一步，你要獲取祕鑰，申請地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
4.點擊創建應用：
⭐️這裏的 應用名稱可以隨便填寫，但是安全碼很重要，這關係到你能否獲得地圖權限，因此安全碼：必須是你項目的 bundel identifier （必須完全一致，例如：com.baidu.map）
5.點擊提交後，將獲得密匙.
6.⭐️接下來就是創建項目，切記項目的bundle identifier 必須要和你申請的密匙一致
7.如果是在Xcode7.1，iOS9.1下需要在項目目錄下的info.plist中添加：
<key>NSAppTransportSecurity</key> <dict> <key>NSAllowsArbitraryLoads</key> <true/> </dict>
添加方式：info.plist右鍵-->open as--> source code 然後將代碼粘貼保存，保證無誤後，選擇open as property list方式展示就可以了
8.後面的步驟官方文檔解釋很詳細按着步驟進行都不會有太大問題 ； 鏈接：http://developer.baidu.com/map/index.php?title=iossdk/guide/buildproject
9.按照官方文檔完成環境的配置後，可以自己寫個demo試試能否獲取自己的位置信息。 注意：在用模擬器運行的時候，可以通過手動設置位置（建議可以先運行，官方的demo，遇到問題，可以在窗口看到錯誤信息的提示，按照錯誤提示，解決相應的問題）。
總結：花了一個上午配置環境，下午總結糾錯，以上是我在配置過程中遇到的一些小問題，有錯誤或者更爲簡單的方式請指出，謝謝！有遇到其他問題，可以討論。。。