TI FAST算法學習筆記之“低速高性能電機控制”

無位置傳感器電機控制主要應用於絕大多數時間運行在中、高速的場合,這是因爲大多數無位置電機控制技術都需要反電勢信號,而反電勢信號會有最低頻率限制,太低的電機轉速會影響到反電勢信號的捕獲,進而影響轉子位置以及轉速的估算精度,儘管FAST估算器比一般估算器的最低限制頻率都要低,通常低於1Hz,但是它仍然有最低限制頻率。


爲了能夠在零速或者低速連續地估算轉子角度,並使得低速和高速能夠很好的切換,FAST估算器需要以下兩部分來配合使用。

  • IPD_HFI:零速和低速時的初始位置檢測(Initial Position Detection,IPD)和高頻注入。
  • AFSEL:IPD_HFI和FAST之間的邏輯切換(Automatic Frequency SELect)。

啓動階段的初始位置檢測(IPD)和最低限制頻率以下的高頻注入(HFI)能夠擴展FAST適用的轉速範圍。



參考文獻:InstaSPIN Projects and Labs User's Guide,TI文檔。

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