“低頻轉矩補償”Matlab仿真

永磁同步電機控制時，如果負載轉矩出現週期性脈動，轉速一般也會出現週期性的波動。比如單轉子空調壓縮機，其負載特性是：負載在一個機械週期內是變化的，即負載與機械角度存在一定的關係。利用Simulink對負載轉矩脈動進行仿真，轉速波動和三相輸出電流的仿真波形分別如下圖所示。

通過“低頻轉矩補償”算法（也叫“力矩補償”），可以降低轉矩脈動引起的轉速波動，利用Simulink對該算法的仿真結果如下圖所示，分別爲轉速波動和三相輸出電流。從仿真結果可以看出，“低頻轉矩補償”算法可以有效降低轉速波動。