I2C（Inter－Integrated Circuit）總線是由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用於連接微控制器及其外圍設備。是微電子通信控制領域廣泛採用的一種總線標準。
通過串行數據（SDA）線和串行時鐘 （SCL）線在連接到總線的器件間傳遞信息。通過串行數據（SDA）線和串行時鐘 （SCL）線在連接到總線的器件間傳遞信息。每個器件都有一個唯一的地址識別（無論是微控制器——MCU、LCD 驅動器、存儲器或鍵盤接口），而且都可以作爲一個發送器或接收器（由器件的功能決定）。除了發送器和接收器外，器件在執行數據傳輸時也可以被看作是主機或從機（見表1）。主機是初始化總線的數據傳輸併產生允許傳輸的時鐘信號 的器件。此時，任何被尋址的器件都被認爲是從機。
SDA傳輸數據是大端傳輸，每次傳輸8bit，即一字節。
支持多主控(multimastering)，任何時間點只能有一個主控。
總線上每個設備都有自己的一個addr，共7個bit，廣播地址全0.
系統中可能有多個同種芯片，爲此addr分爲固定部分和可編程部份，細節視芯片而定，看datasheet。
發送/接收一個數據：數據的發送和接收都是在SCL爲低電平的時候發生，因爲SCL爲高電平時已給了開始和結束信號。發送數據時，當數據準備讀入時，將SCL線暫時拉高（SCL爲高時，SDA無法改變狀態），保持一段時間然後拉低（同你圖中的TDH，數據輸出保持時間），這時數據則發送完畢到SDA上。接收則與之大同小異。當SDA線上有數據過來時，先將SCL拉高，建立好時間，然後拉低，數據則被讀入。（關於如何被髮出以及如何被讀入則是芯片做的事，我們不用管，只需記住SCL拉低，數據發出/讀入）