首先從類BVideoStreamBinding看起，help文檔裏描述“Instances of this class serve as the glue between a BVideoPlayer widget and a driver's BIVideoCamera component.”
從started一路往下看到initiateStream，裏面有兩處注意：1，resolveFresh；2， this.videoStream = this.videoPlaybackSession.establishVideoStream(this.videoSource, this.playbackParams, this.videoDecoder, this)。
resolveFresh裏解析各種相關資源，包括videoPlayer, videoSource, videoPlaybackSession和videoDecoder等。
VideoPlaybackSession:
establishVideoStream裏賦值IVideoDecoder，最重要的是Thread.start()，用jadx反編譯看到的是一個匿名內部類，run方法反編譯錯誤，但是可以看到這一句BIVideoSource.streamToDestination(...)，BDdfVideoCamera實現了該接口。 streamToDestination ( BPlaybackParams , IVideoDestination ) 這裏的IVideoDestination實際傳入的就是this(VideoPlaybackSession)。
DdfVideoStreamUtil:
BIVideoSource.streamToDestination(...)裏調用了DdfVideoStreamUtil的streamToDestinatio(...)：獲得BIDdfVideoStreamRequest（就是你在getVideoStreamRequestType裏指定的類型，一般是BDdfRtspStreamRequest的子類），在新線程中調用BIDdfVideoStreamRequest.makeVideoStream()，將返回的IVideoStream傳入IVideoDestination.receiveVideoStream(IVideoStream)。
VideoPlaybackSession->IVideoDecoder(繼承IVideoDestination):
VideoPlaybackSession的receiveVideoStream(IVideoStream)裏調用了IVideoDecoder.receiveVideoStream(IVideoStream)，IVideoDecoder就是你在makeVideoDecoder裏指定的類型。抽象類VideoDecoder實現了receiveVideoStream。
VideoDecoder:
這裏只簡單的貼出代碼，都很好理解了。
後記：我是在niagara3.7下開發，在3.8上運行，結果出現“java.lang.NoSuchFieldError”。原因是類VidFrame的成員變量rawData的類型在3.7裏是javax.baja.io.ByteBuffer，但在3.8裏變成了javax.baja.nre.util.ByteBuffer。