1.首先看一下stm32啓動模式
stm32的啓動模式由32芯片的boot0與boot1引腳決定。分爲內嵌flash啓動模式(正常啓動模式)、內存啓動模式、rom啓動模式
啓動方式與引腳高低電平的對應關係如下，芯片復位的四個時鐘週期內會去讀取boot0和boot1引腳的電平情況確定芯片的運行
模式。
boot0=0，boot1=x ----------------內嵌flash啓動模式
boot0=1，boot1=1 ----------------內存啓動模式
boot0=1，boot1=0----------------rom啓動模式(串口isp下載程序)
2.串口isp下載方式
isp串口下載HEX程序步驟
1）設置boot0=1，boot1=0
2）使用mcuisp或者flashloader下載程序到內嵌flash
3）設置boot0=0，boot1=0即可實現程序的運行
3. jtag-swd下載方式
用到的引腳 JTMS、JTCK、VCC、GND實現程序的下載與調試，具體的設置有待研究|
這是個引腳與jlink的接線對應如下
JTMS--TMS/SWDIO
JTCK--TCK/SWCLK
VCC GND爲整個板子提供電源
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STM32的三種編程下載方式
J-link幾乎可以調試所有的arm芯片，不得不說是個好東東。這裏記錄三種stm32的下載程序方式：
1.J-Flash下載（需要用到J-link）
2.MDK配置下載（需要用到J-link）
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1.J-Flash下載（需要用到J-link）先安裝J-link驅動，可以到http://www.segger.com/cms/jlink.html下載最新驅動。
打開運行，首先配置cpu對應開發板的cpu，
將開發板與J-link連接到電腦上，然後連接
連接成功如下圖所示：
然後選擇要下載的hex文件，快捷鍵ctrl+O（或者file/open）打開，選擇文件。
然後選擇Target/Auto自動燒錄。（有時候比較奇怪，一次不能成功，這時候需要手動重新燒錄，Target/Erase chip-->Target/Erase sectors-->Target/Program && verify）.
OK，燒錄成功。
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2.MDK配置下載，即在MDK中在線調試下載。首先確保j-link驅動已經安裝成功。剩下的工作只是設置一下MDK即可。
其實也可以選擇J-LINK/J-TRACE的。
點擊setting開始設置。
點擊add,選擇cpu。
OK，可以在線調試and下載了：
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3.ISP下載（串口下載）
（1）下載軟件Flash_Loader_Demonstrator_V1.3_Setup.exe，一路next安裝即可。注意：版本爲1.3版本的，我試了2.1版本的，無法連接成功。
根據提示：設置啓動模式,設置BOOT0=1，BOOT1=0，然後重啓系統。在連接。下面不說話，直接看圖。
（2）用STMISP.EXE下載，STMISP.EXE是一個STM32的ISP應用程序
STMISP.rar 
接着不說話，直接上圖。
