SWD與JTAG區別及使用情況[轉載]
上圖SWD模式引腳、下圖是SEGGER說明書中給出的Jlink引腳圖，可以對照着看SWD引腳與JTAG引腳的關係。
SWD 仿真模式概念簡述
一、SWD 和傳統的調試方式區別
1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大數據量的情況下面 JTAG 下載程序會失敗, 但是 SWD 發生的機率會小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情況下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推薦大家使用這個模式。
2. 在大家 GPIO 剛好缺一個的時候, 可以使用 SWD 仿真, 這種模式支持更少的引腳。
3. 在大家板子的體積有限的時候推薦使用 SWD 模式, 它需要的引腳少, 當然需要的 PCB 空間就小啦！ 比如你可以選擇一個很小的 2.54 間距的 5 芯端子做仿真接口。
二、仿真器對 SWD 模式支持情況
1. 市面上的常用仿真器對 SWD 模式支持情況
(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式， 速度較慢。
(2) JLINKV7 比較好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明顯的提高，速度是 JLINKV6 的 6 倍。
(3) JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
(5) 盜版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以達到 10M。
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式， 速度可以達到 10M。
2. SWD 硬件接口上的不同
(1) JLINKV6 需要的硬件接口爲: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JLINKV7 需要的硬件接口爲: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JLINKV8 需要的硬件接口爲: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK （注：下面有我自己用JLINKV8的實際連線及相應實驗結果）
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盜版 ULINK2 需要的硬件接口爲: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口爲: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
由此可以看到只有 JLINKV8 需要 5 個引腳， 即多了一個VCC引腳，其好處是: 仿真器對目標板子的仿真需要用到 RST 引腳, 使用仿真器內部的 VCC 作這個功能其實並不是非常美妙。 因此，JLINKV8 選擇了只和目標板共 GND, 但不共 VCC。 因此我覺得這種模式最合理, 當然通常情況下仿真器和目標板共 GND 和 VCC 是沒有錯的。
三、在 MDK 中SWD 模式的設置
在調試仿真的時候用J-LINK的Cortex-M3方式已經足夠，並且在MDK下他的功能已經做得非常的好，用標準20腳的JTAG下載，速度是非常的快，一般初學者都是這樣做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、簡捷、，對於項目中對板子空間要求嚴格、I/O口資源緊張的用戶來說更加的有利，正常的JTAG需要20管腳，而J-Link 的SWD只需要2根線（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就夠了（加上電源線也就4根），這樣就節省了3個I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）爲其它所用，並且可節省一部分板子的空間(只需4個口就可以了)。
下面我說一下SWD兩線仿真的一些步驟、注意事項及需要注意的問題。
接口的連接如下：將JLINK的1、7、9、20分別與自己的開發板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦線相連即可！
接下來告訴大家怎麼使用SWD設置：
打開工程OPTION設置：
在設置中按照上圖設置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的實際需求來設置, 如果你的板子供電系統不是特別穩定, 紋波比較大或者仿真線比較長可以設置成 500K 或者 1M，如果環境很好當然可以選擇 10M , 當然速度會飛起來。
記得不要忽略了左下方的那個USB還是 TCP 模式, 當然我們是 USB 模式, 因爲有的時候默認是 TCP 模式, 這個時候我們忽略這個設置後會仿真常常連接不上的。
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下面是我自己的試驗(用JLINK V8)
（1）按SW方式來調試，實際需要接1，7，9，15，20腳，某些資料上說的需要6個腳（第13腳SWO也需要連上）是不對的，SWO不需要連接。
按上所述連接5個引腳時出現的畫面
1腳不接時出現的畫面
（2）用兩種方式的速度沒有太大的區別。
再次測試：
（1）不接第15腳，即RESET腳，僅接4條引線，即Vref，SWDIO,SWCLK,GND。
（2）設置時Reset位選擇：AutoDetect，可以正常下載，仿真。
（3）如果Reset位選選擇：HW Reset ，則不能正常下載。
（4）速度遠沒有上面轉載中說的那樣快，擦除和寫入ucosDemo工程約需40多s。以下是這個工程的代碼量：
Program Size: Code=96830 RO-data=143650 RW-data=1016 ZI-data=16440
但是有個現象，即下載一次後退出，然後再次進入（沒有重編譯時），似乎沒有擦除和下載的過程，時間飛快。也許這就是上面所說的時間快的原因？
////以下來自21icbbs// http://bbs.21ic.com/icview-127364-1-1.html
問：一直在覈心板上玩 103ZE，都是些小程序 都是在RAM中調試的，而且只接三根線GND SWDIO SWCLK (VCC 直接接JLINK內部的)，很爽利。不過今天要試IIS 要放一個大的數據進去，於是要燒到FLASH中去， 發現很快進度條走完， 然後顯示失敗，放狗一搜,說要接RESET,於是接上,果然下進去了...慘了,我PCB都畫好了,都只有4線(VCC SWDIO SWCLK GND)，以後怎麼辦呢?
答：可以不接，可以在MDK仿真器的設置裏面不使用硬件復位，而是用system reset或者vect reset，前者適用的範圍更廣
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JTAG引腳可以被複用爲IO口，但是這樣一來，JLINK就不能夠連上芯片了。解決的方法有兩種：
（1）另寫一段程序，不要將JTAG複用爲I/O口，然後將這段程序用串口工具寫入芯片中；
（2）將BOOT0/BOOT1設置成爲內部RAM啓動，那麼上電後就不會執行FLASH中的程序，這樣JLINK就能順利“接管”JTAG引腳。