ros安裝其實很簡單，網上也有很多介紹安裝步驟的博客。但是每次安裝總要重新搜索，搜索結果還不一定符合自己的情況，單獨參考任一篇博客總是不能夠解決所有的問題，還是需要自己整合一個適合自己的流程。
添加源：
我的系統是Ubuntu16.04，使用的數據源是中科大的源，所以這裏的ros源也選擇中科大的
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
設置密鑰：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
更新數據列表：
sudo apt-get update
安裝：
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
初始化依賴：
sudo rosdep init
rosdep update
配置環境變量：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
OK，至此ros就安裝完成了，快去測試一下吧~ 吃我一記roscore！！！