工作太忙，很久沒寫文章了。
最近在做BLDC無傳感器控制器，用的microchip的DSPIC30F4011 16位單片機，焊了一個核心板。目前主流的燒寫工具是pickit3，有錢的用ICD，基本也是公司給配的。
圖方便，淘寶上弄了一個盜版的pickit3，￥58。到手了完全不能仿真，只能燒程序。￥60說多不多，說少也不少。找客服，根本不給處理，還給我截了圖辯解寶貝詳情裏用很小號的黑字寫不支持退換。
一看評論全是用幾天就壞掉的差評，常在河邊走，果然還是被淘寶坑了，順手曝光一下店鋪。
當天買官方的燒寫器，發現兩個月前出了一款PICKIT4，價格和pickit3一樣￥300，看了一下pickit4的手冊，外觀和功能都比3要好很多，於是直接買了pickit4。
順便一說，pickit4需要高版本的MPLAB X IDE（4.15以上），不然識別不了，畢竟是新設備。
今天測試 pickit 4 仿真器，發現連不上在線，報 Reception on endpoint 129 failed，get device ID faild 之類的錯誤。還會提示燒錄器速度過快，調低速度後還是報獲取ID失敗。看了一下配置，應該是板子和燒錄器的電源不共地造成的，參考點平不同。解決方法是燒錄器設置裏，把燒錄器供電打開，使用燒錄器的電源給板子供電，不要獨立供電！pickit3倒是都可以。
具體步驟見下：
第一步：文件-》項目屬性打開
第二步：選擇pickit4
第三步：選項卡選擇power，第一個打鉤，從仿真器取電，目標電壓按照單片機選擇。
順帶一提，這個電壓值不只是供電電壓，最後也會作爲仿真器的參考點平，用來通信，某些山寨仿真器的電平值是固化的，爲了兼容5V和3.3V單片機，通常會把點平設成4V多的常電。這種情況下單片機可以工作，但是參考點平就亂了，需要自己手動看運氣能不能填對。
第四步：可以燒寫了。可以看到燒寫器提示供5V電，燒寫完成。
注意：燒寫的時候板子不要獨立供電，也不需要獨立供電，PICKIT4會給過5V常電。否則會影響通信，報獲取的ID值非法。
以上，希望對大家有所幫助。