系統函數被多次定義：考慮可能有多個地方有主函數
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(.fini+0x0): `_fini'被多次定義
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../x86_64-linux-gnu/crti.o:(.fini+0x0)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘data_start’中：
(.data+0x0): `__data_start'被多次定義
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o:(.data+0x0)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘data_start’中：
(.data+0x8): `__dso_handle'被多次定義
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/crtbegin.o:(.data+0x0)：第一次在此定義
obj/fk.o:(.rodata+0x0): `_IO_stdin_used'被多次定義
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o:(.rodata.cst4+0x0)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘_start’中：
(.text+0x0): `_start'被多次定義
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o:/build/eglibc-MjiXCM/eglibc-2.19/csu/../sysdeps/x86_64/start.S:118：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘_init’中：
(.init+0x0): `_init'被多次定義
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/../../../x86_64-linux-gnu/crti.o:/build/eglibc-MjiXCM/eglibc-2.19/csu/../sysdeps/x86_64/crti.S:64：第一次在此定義
obj/main.o：在函數‘main’中：
main.c:(.text+0x0): `main'被多次定義
obj/fk.o:(.text+0x3f7)：第一次在此定義
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.8/crtend.o:(.tm_clone_table+0x0): `__TMC_END__'被多次定義
obj/fk.o:(.data+0x10)：第一次在此定義
/usr/bin/ld ： 在obj/fk.o (.eh_frame)中發生錯誤; .eh_frame_hdr表格不會被創建。
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [main] 錯誤 1
make[1]:正在離開目錄 `/home/immo/ws_c/ik-kinova'
make: *** [exetc] 錯誤 2
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自定義函數被多次定義：考慮可能是一個文件生成了多個目標文件
f95 -c dgeco.f -o ../obj/dgeco.o
f95 -c dgeco.f -o ../obj/fk.o
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obj/fk.o：在函數‘dscal_’中：
dgeco.f:(.text+0x0): `dscal_'被多次定義
obj/dgeco.o:dgeco.f:(.text+0x0)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘dasum_’中：
dgeco.f:(.text+0x2b8): `dasum_'被多次定義
obj/dgeco.o:dgeco.f:(.text+0x2b8)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘daxpy_’中：
dgeco.f:(.text+0x56f): `daxpy_'被多次定義
obj/dgeco.o:dgeco.f:(.text+0x56f)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘ddot_’中：
dgeco.f:(.text+0x8c1): `ddot_'被多次定義
obj/dgeco.o:dgeco.f:(.text+0x8c1)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘dgefa_’中：
dgeco.f:(.text+0xbed): `dgefa_'被多次定義
obj/dgeco.o:dgeco.f:(.text+0xbed)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘idamax_’中：
dgeco.f:(.text+0xff9): `idamax_'被多次定義
obj/dgeco.o:dgeco.f:(.text+0xff9)：第一次在此定義
obj/fk.o：在函數‘dgeco_’中：
dgeco.f:(.text+0x1195): `dgeco_'被多次定義
obj/dgeco.o:dgeco.f:(.text+0x1195)：第一次在此定義
obj/utils.o：在函數‘getPoseMatrix’中：
utils.c:(.text+0x4af)：對‘fk_’未定義的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [main] 錯誤 1
make[1]:正在離開目錄 `/home/immo/ws_c/ik-kinova'
make: *** [exetc] 錯誤 2
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