大約十年前用過海康的硬盤錄像機和SDK進行過二次開發，多年不用了，現在市場變化很大。近幾年網絡攝像頭大量出現，如海爾、小米等品牌。相比早期海康、大華的監控攝像頭，這些網絡攝像頭使用簡單、方便，不需要單獨的錄像機，可通過手機遠程觀看和雲臺控制。但他們沒有提供開發包，想要二次開發的用戶還是要選擇海康和大華。他們也推出了支持網絡的錄像機和攝像頭。如海康有支持螢石雲的錄像機，支持普通模擬輸入、網絡輸入攝像頭，可通過手機或電腦觀看。還有支持網絡和雲臺的螢石攝像頭，支持智能跟蹤和聽聲辨位，可通過手機遠程觀看和雲臺控制。大華有支持網絡和雲臺的樂橙攝像頭。
我們以海康錄像機NVR DS-7804爲例，接入模擬攝像頭進行開發。主要包括以下內容：
1.硬件準備
先安裝錄像機硬盤，若不安裝，錄像機會一直報警。然後將攝像頭與錄像機連接，並連接攝像頭和錄像機電源。接上錄像機電源後，錄像機會自動開機，開機過程可設置用戶密碼，該密碼在使用錄像機SDK時需要使用。該錄像機默認支持4路模擬輸入和1路網絡輸入，可設置將其中的模擬輸入改爲網絡輸入。網絡輸入需要將攝像頭接入和錄像機所在路由。設置完畢後應該可以看到攝像頭輸出的視頻。
錄像機連接網絡。錄像機只有一個網口，用於連接路由器。若要通過手機觀看，需安裝螢石雲app，註冊登錄，並通過掃描硬盤錄像機的二維碼（錄像機開機設置界面）添加錄像機。爲便於使用SDK，在錄像機網絡連接正常時，需記錄錄像機IP地址（與電腦在同一網段，可在錄像機視頻播放主界面通過點擊鼠標右鍵彈出的主菜單查看）。用於調試程序的電腦也要通過有線接入該路由器。注意是有線接入。若用無線接入，即使接入同一個路由器，IP地址也與錄像機不在同一網段，導致程序的錄像機登錄功能失敗。
2.軟件準備
這裏使用的是Visual Studio 2015，SDK從海康官網下載。下載的文件名爲CH-HCNetSDK(Windows32)V5.3.2.15_build20171122.zip，解壓後打開子文件夾Demo示例，可以看到有MFC、C#、Java三種語言的示例。這裏以實時預覽&抓圖&雲臺控制爲例進行配置。
3.程序調試
海康給的示例使用Visual Studio 2013開發，本機只有Visual Studio 2015，因此使用Visual Studio 2015進行調試。打開sln文件時會提示升級，升級後進行調試，會出現錯誤提示，
“/ZI”和“/Gy-”命令行選項不兼容
可通過如下設置解決。進入“項目”—>“屬性”—>“C/C++”—>“常規”—>“調試信息格式”—>選擇“程序數據庫(/Zi)”或“無”。
另外還需添加頭文件路徑和庫文件路徑，即CH-HCNetSDK(Windows32)V5.3.2.15_build20171122文件夾中的子文件夾“頭文件”和“庫文件”，並將庫文件添加至項目中。方法如下：
添加頭文件目錄：
項目-->屬性-->C/C++-->常規-->附加包含目錄， 編輯爲頭文件存放目錄。
添加lib文件：
項目-->屬性-->鏈接器-->輸入-->附加依賴項，填入庫名（HCNetSDK.lib）。
否則編譯時會提示：fatal error LNK1104: 無法打開文件“×××.lib”。
添加庫文件路徑：
項目-->屬性-->鏈接器-->常規-->附加目錄 ，編輯庫文件所在的路徑即可。
添加庫文件到工程中（不是必須）：
在解決方案資源管理器視圖中，右鍵點擊項目—>添加—>現有項，選擇庫文件，確定。配置完成後，項目應該能生成可執行文件RealPlay.exe，點擊Login按鈕，若登陸成功，左側出現攝像頭列表，選擇其中一個，進行播放，如圖所示
登陸按鈕響應函數爲：
void CRealPlayDlg::OnButtonLogin()
{
if(!m_bIsLogin) //login
{
if(!DoLogin())
return;
DoGetDeviceResoureCfg(); //獲取設備資源信息
CreateDeviceTree(); //創建通道樹
GetDecoderCfg(); //獲取雲臺×××信息
InitDecoderReferCtrl(); //初始化×××相關控件
GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOGIN)->SetWindowText("Logout");
m_bIsLogin = TRUE;
}
else //logout
{
if(m_bIsPlaying|| m_bIsRecording)
{
MessageBox("Stop Play or record first!");
return;
}
NET_DVR_Logout_V30(m_struDeviceInfo.lLoginID);
GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOGIN)->SetWindowText("Login");
m_ctrlTreeChan.DeleteAllItems();
m_struDeviceInfo.lLoginID = -1;
m_bIsLogin = FALSE;
}
}若登陸界面的用戶信息與初始化信息不符，會登錄失敗並提示錯誤。登陸界面的Dev IP爲前面記錄的錄像機IP，Password爲錄像機開機界面設置的用戶密碼。這兩個信息還需要在程序初始化過程設置。
錄像機IP在初始化函數中設置。
BOOL CRealPlayDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();
// Add "About..." menu item to system menu.
// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
// Set the icon for this dialog. The framework does this automatically
// when the application's main window is not a dialog
SetIcon(m_hIcon, TRUE); // Set big icon
SetIcon(m_hIcon, FALSE); // Set small icon
// TODO: Add extra initialization here
//默認IP
m_ctrlDevIp.SetAddress(192,168,0,107);
}用戶密碼在對話框類構造函數中。
CRealPlayDlg::CRealPlayDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialog(CRealPlayDlg::IDD, pParent)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CRealPlayDlg)
// NOTE: the ClassWizard will add member initialization here
//}}AFX_DATA_INIT
// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
m_nDevPort = 8000;
m_csUser = _T("admin");
m_csPWD = _T("114030ww");
m_bIsLogin = FALSE;
//m_lLoginID = -1;;
m_bIsPlaying = FALSE;
m_bIsRecording = FALSE;
m_iCurChanIndex = -1;
m_lPlayHandle = -1;
m_bIsOnCruise = FALSE;
m_bTrackRun = FALSE;
m_bAutoOn = FALSE;
m_bLightOn = FALSE;
m_bWiperOn= FALSE;
m_bFanOn= FALSE;
m_bHeaterOn= FALSE;
m_bAuxOn1= FALSE;
m_bAuxOn2= FALSE;
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}登陸信息中的端口號8000和用戶名admin不需要修改。用戶名在錄像機開機設置時也無法修改。
完成上述工作後，該程序應該就可以正常運行了。