ASURO（阿術羅）兩輪機器人（上圖），由於左右兩輪特性固有的不對稱，使用MotorSpeed（L,R）函數指定電機轉速，L值與R值相同時，車子偏向一邊。動手更換了左右電機後，情況得到改善。過了一段時間，發現剛充好的四節南孚鎳氫充電電池，跑上大約3米，車子就閃黃燈，電腦上收到車子紅外接口持續發送“LVLVLV……”，即“電量低”（Low voltage）。
分析電路，開始認爲是電源濾波電容C1太小，電機負荷導致電壓波動太大，觸發處理器的低電壓檢測。將電容C1從220uF升到2200uF，問題依舊。繼續分析電路，上網查了下電壓檢測機制。ASURO使用由R12和R13組成的電阻串聯分壓電路(下圖），使用ADC採樣R13上的電壓方式檢測電壓。將R13增大到12K，情況得到了少許改善，可以跑上5米左右了，還是會閃黃燈，報LV，問題仍然得不到解決。
仔細思索，記起來換上的電機從遙控玩具車上拆下時，電機的外殼是與電機的一根供電線連在一起的，相當於接地，作用應該是抑制電樞換向時的電刷火花噪聲對控制板的干擾。但是，遙控車是有射頻單元的，考慮到ASURO沒有射頻單元，且原裝電機未作外殼接地處理，並沒有發生過電機干擾問題。查了查手冊發現採用的是原裝的Igarashi 2025-02電機，應該是日製的。想換回去，卻發現換下的電機搬家時不知弄到哪裏去了。將車上兩個電機做了外殼接地處理（如下圖），加電後，車子跑了許多圈，孩子拿去玩了10來分鐘，沒有報過LV。問題解決了！
看來，ASURO電路設計在電機噪聲抑制方面考慮不足，依靠使用高品質的電機避免了問題。一旦換上普通電機，電機噪聲即會導致控制板無法正常工作，此時必須對電機外殼進行接地處理。個別使用原裝電機的小車如有類似問題，亦可考慮嘗試使用此方法處理。