這個Zigbee的項目好久沒有寫了，現在對這個項目有點陌生，好多東西都搞不懂了。今天寫一個簡單的無線發送小程序時，一直出問題，程序調用zstack中的AF_DataRequest函數，如下
AF_DataRequest( &Coor_Addr, &App_epDesc, APP_CLUSTERID_ADC, sizeof(ADC_Value), (uint8 *)adc_value, &AppTransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS );
（uint8 *）adc_value爲要發送數據的地址，必須爲8位無符號的指針。然後我就很悲催的寫了一個結構體ADC_Value，全部的代碼如下。
void ADC(void)
{
ADC_Value *adc_value;
adc_value->x=HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_0,HAL_ADC_RESOLUTION_12); //計算數值
adc_value->y=HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_1,HAL_ADC_RESOLUTION_12);//計算數值
adc_value->z=HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_4,HAL_ADC_RESOLUTION_12);//計算數值
AF_DataRequest( &Coor_Addr, &App_epDesc, //發送數據
APP_CLUSTERID_ADC,
sizeof(ADC_Value),
(uint8 *)adc_value,
&AppTransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS );
osal_start_timerEx(AppTaskID,APP_ADC_EVT,5000); //設置定時器，循環發送
}編譯後有個警告，“the adc_value is used before its value is set”，當時也沒在意，下載程序到板子上後，數據發送第一次正常，其餘的全部都是錯誤的數據，而且數據值全部一樣，或者程序直接跑飛了。
我就百思不得其解啊，很鬱悶，但又不知道問題出在哪裏了。後來發現問題出在哪裏了。不知道各位看官看出來問題在哪裏沒？
代碼第一行ADC_Value *adc_value;只聲明瞭一個指針，卻沒有分配內存空間，導致出現問題。用java用的連這個基本的問題都忽略了！這說明我學習還是不夠用心不夠深入。正確的代碼爲：
void ADC(void)
{
ADC_Value *adc_value;
adc_value=(ADC_Value *)osal_msg_allocate(sizeof(ADC_Value));
adc_value->x=HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_0,HAL_ADC_RESOLUTION_12);
adc_value->y=HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_1,HAL_ADC_RESOLUTION_12);
adc_value->z=HalAdcRead(HAL_ADC_CHANNEL_4,HAL_ADC_RESOLUTION_12);
AF_DataRequest( &Coor_Addr, &App_epDesc,
APP_CLUSTERID_ADC,
sizeof(ADC_Value),
(uint8 *)adc_value,
&AppTransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS );
osal_msg_deallocate((uint8 *)adc_value);
osal_start_timerEx(AppTaskID,APP_ADC_EVT,5000);
}