調試芯片:STM32F103CBT6
外部晶振:4MHz
初次學習ST須知:
STM芯片的所有片上外設都需要手動設置時鐘
概念:
三種不同的時鐘源可被用來驅動系統時鐘(SYSCLK):
HSI振盪器時鐘:由內部8MHz的RC振盪器產生,可直接作爲系統時鐘或在2分頻後作爲PLL輸入。HSI RC振盪器能夠在不需要任何外部器件的條件下提供系統時鐘。它的啓動時間比HSE晶體振盪器短。然而,即使在校準之後它的時鐘頻率精度仍較差。(所以通常不用與提供SYSCLK)
HSE振盪器時鐘:高速外部時鐘信號,由HSE外部晶體/陶瓷諧振器(較常用)或者HSE用戶外部時鐘兩種方式產生
PLL時鐘:時鐘源輸入,內部PLL可以用來倍頻HSI RC的輸出時鐘或HSE晶體輸出時鐘,一旦PLL被激活,這些參數就不能被改動。
二級時鐘源:當不被使用時,任一個時鐘源都可被獨立地啓動或關閉,由此優化系統功耗。
LSI 時鐘:40kHz低速內部RC,可以用於驅動獨立看門狗和通過程序選擇驅動RTC。RTC用於從停機/待機模式下自動喚醒系統
LSE 時鐘:32.768kHz低速外部晶體也可用來通過程序選擇驅動RTC(RTCCLK)。
配置時鐘流程:
1.將RCC寄存器重新設置爲默認值 RCC_DeInit
2.打開外部高速時鐘晶振 HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3.等待外部高速時鐘晶振工作 HSEStartUpStatus =RCC_WaitForHSEStartUp();
4.設置AHB時鐘 RCC_HCLKConfig;
5.設置高速APB2時鐘 RCC_PCLK2Config;
6.設置低速速APB1時鐘 RCC_PCLK1Config
7.設置PLL RCC_PLLConfig
8.打開PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9.等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10.設置系統時鐘 RCC_SYSCLKConfig
11.判斷是否PLL是系統時鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12.打開要使用的外設時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
源代碼:
- /*! System Clocks Configuration */
- void RCC_Configuration(void)
- {
- ErrorStatus HSEStartUpStatus;
- RCC_DeInit(); /* RCC system reset(for debug purpose) RCC寄存器恢復初始化值*/
- RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Enable HSE 使能外部高速晶振*/
- HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Wait till HSE is ready 等待外部高速晶振使能完成*/
- if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
- {
- /*設置PLL時鐘源及倍頻係數*/
- RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_16); // PLL的輸入時鐘 = HSE時鐘頻率;RCC_PLLMul_16——PLL輸入時鐘x 16 ;HSE =4MHZ,所以PLLCLK=64MHZ
- /*設置AHB時鐘(HCLK)*/
- RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時鐘 = 系統時鐘(SYSCLK) = 64MHZ(外部晶振4HMZ)
- /*注意此處的設置,如果使用SYSTICK做延時程序,此時SYSTICK(Cortex System timer)=HCLK/8=8MHZ*/
- /*設置低速AHB時鐘(PCLK1)*/
- RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1時鐘 = HCLK/2 = 32MHZ(外部晶振4HMZ)
- /* 設置高速AHB時鐘(PCLK2)*/
- RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2時鐘 = HCLK = 64MHZ(外部晶振4HMZ)
- //注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。
- // APB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1
- // APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2,3,4,5,普通TIM
- /*設置FLASH存儲器延時時鐘週期數*/
- FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_1 1延時週期
- /*FLASH時序延遲幾個週期,等待總線同步操作。
- 推薦按照單片機系統運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;
- 24—48MHz時,取Latency=1;
- 48~72MHz時,取Latency=2*/
- /*選擇FLASH預取指緩存的模式*/
- FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 預取指緩存使能
- /* Enable PLL 使能PLL*/
- RCC_PLLCmd(ENABLE);
- /* Wait till PLL is ready */
- while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
- {
- }
- /* Select PLL as system clock source */
- RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
- /* Wait till PLL is used as system clock source */
- while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
- {
- }
- }//end if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
- /*開始使能程序中需要使用的外設時鐘*/
- // Enables or disables the High Speed APB(APB2) peripheral clock,APB2外設時鐘使能
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
- RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
- //Enables or disable the High Speed APB(APB1) peripheral clock,APB1外設時鐘使能
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
- /*!< SPI_FLASH_SPI Periph clock enable */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
- /*!< AFIO Periph clock enable */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- }
編碼疑惑:
由於開發板固有的外部晶振爲4MHz,所以本以爲自己寫RCC就可以與固有庫無關,但是,發現USART口打印信息亂碼的現象,原因一直不明