indigo系統運行出現indigo/share/hector_pose_estimation/hector_pose_estimation_nodelets.xml文件丟失

存在這樣的問題是文件丟失，因此，直接新建一個該文件，然後寫入即可。

• 打開一個新的終端，輸入：

sudo gedit /opt/ros/indigo/share/hector_pose_estimation/hector_pose_estimation_nodelets.xml

-在打開的文件中輸入以下內容：

<library path="lib/libhector_pose_estimation_nodelet">
  <class name="hector_pose_estimation/PoseEstimationNodelet" type="hector_pose_estimation::PoseEstimationNodelet" base_class_type="nodelet::Nodelet">
  <description>
    This nodelet initializes the pose estimation filter with a generic system model driven by IMU measurements only.
  </description>
  </class>
</library>

保存文件即可。