想要用攝像頭模塊拍一段視頻的話，可以從命令行運行 raspivid 工具。下面這句命令會按照默認配置(長度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍攝一段視頻。
$ raspivid -o mykeychain.h264
如果你想改變拍攝時長，只要通過 "-t" 選項來設置你想要的長度就行了（單位是毫秒）。
$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000
使用 "-w" 和 "-h" 選項將分辨率降爲 1280x720...
$ raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
raspivid 的輸出是一段未壓縮的 H.264 視頻流，而且這段視頻不含聲音。爲了能被通常的視頻播放器所播放，這個 raw 的 H.264 視頻還需要轉換。可以使用 gpac 包中所帶有的 MP4Box 應用。
在 Raspbian 上安裝 gpac，輸入命令：
$ sudo apt-get install -y gpac
然後將這段 raw 的 H.264 格式的視頻流轉換爲每秒30幀的 .mp4 格式視頻：
$ MP4Box -fps 30 -add keychain.h264 keychain.mp4
轉載自：http://www.cnblogs.com/hzdx/p/raspberry_raspivid.html